在一些对运动控制要求极高的工业场景，如数控机床加工复杂零部件、自动化装配线上的精密操作等，多轴复杂运动控制至关重要。信捷部分系列PLC集成了EtherCAT运动总线功能，展现出强大的运动控制能力。其控制轴数多达32轴，这意味着能够同时控制多个电机协同工作，实现复杂的运动轨迹。并且控制周期短至≤1ms，如此高的响应速度能够确保电机的动作、及时。系统结构灵活，可根据不同的生产工艺与设备布局进行优化配置。在自动化装配线上，多个机械臂需要协同完成零部件的抓取、搬运与装配，信捷PLC的EtherCAT运动总线功能能够实现各机械臂之间的同步，助力实现高智能化与自治性的运动控制，很大提高生产效率与产品质量。XD1-24R-E 主机 12 入/12 出，继电器输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 40 0mA。信捷XL3-32T正规代理
此外，XDH/XLH/XL5H的LAN2口可用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达16~32轴，控制周期≤1ms。EtherCAT总线的用法请参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。5）编程电缆如果要用RS232口下载程序，可通过信捷的DVP线与PC进行连接，如果没有也可自己制作电缆，连接方式如下图所示：6MiniDin8芯插头（针）DB9插头（孔）【注】：※1：上图为DVP线接线图，DB9插头（孔）侧的2、3、5引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。※2：XVP线需要在上图DVP线的基础上再接一根线，即前面（MiniDin8）的1号端子和后面（DB9）的7号端子相连接。XD3-16RT-E厂家直供支持高速计数（高达80KHz）、脉冲输出（高达100KHz）、频率测量等特殊功能。
常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。能获得 “全国实力代理商” 的称号，体现了该公司在全国信捷代理商中的突出地位。这不仅是对其销售业绩的肯定，更涵盖了公司在市场拓展、客户维护、技术服务等方面的综合实力。在全国范围内，信捷代理商数量众多，而三禾工自动化凭借多年的积累，在多个行业和地区树立了良好的口碑，合作客户遍布各地，涉及自动化生产的多个领域。其强大的市场覆盖能力和客户服务网络，使其能够快速响应不同地区客户的需求，为客户提供从产品咨询到售后维护的全流程服务，成为信捷在全国市场推广中的重要力量。
【注】：※1：上述端子排列图均为-E型PLC（电源输入端子为L、N）；-C型PLC的L、N处分别为电源输入2.本体规格参数47端子24V+、24V-。※2：RT型PLC，只有前两路是晶体管输出，其余均为继电器输出。※3：输出端子排上的24V、0V为外部输出端子，可对模块或传感器供电，但务必不要超过其比较大输出电流，具体参阅4-1节。※4：FG为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。※5：输入端子排的公共端子COM对应所有输入点；输出端子排上的COM对应不同的Y输出点，使用时请按照PLC输出标签上的实际划分情况进行接线。※6：端子排上的A、B端子为RS485通讯接口，A为RS485+、B为RS485-。※7：上述端子排列图同时适用于NPN型和PNP型。※8：XD5-48D4T4的输入端子中，X0、X1、X3、X4、X6、X7、X11、X12为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7为差分输出，其余为晶体管输出。※9：XD5-24D2T2的输入端子中，X0、X1、X3、X4为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3为差分输出，其余为晶体管输出。型号：XD3E-24T-E 主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，3路AB相高速计数，2路高速脉冲。
**设备XD、XL系列PLC的基本单元涉及到多种**设备。3-2-1.编程软件在编程软件中，可实现对PLC写入或上传程序、实时监控PLC的运行、配置PLC等功能。将编程软件“信捷PLC编程工具软件”安装到个人PC机之后，使用USB下载线或编程电缆※1，通过基本单元的USB口、COM0、COM1口或RJ45口，均可实现PLC与编程软件的连接。【※1】：请使用信捷公司提供的 PLC **下载电缆，也可自行制作电缆，连接方法，请参阅 2-4 节。
需要购买信捷就找常州三禾工 XD1-24T-E 主机 12 入/12 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 40 0mA；2 个 RS2321个 RS485。XD3-16RT-E厂家直供
MS6 系列与信捷 DS5 系列伺服驱动器深度匹配，形成高性能驱动系统。信捷XL3-32T正规代理
3）关于点数的计算点数是实际输入、输出的点数。当连接扩展模块之后，总点数＝基本单元的点数＋扩展模块点数。输入输出开关量序号为八进制数。输入输出模拟量序号为十进制数。经过扩展之后的总点数**多可达572点。基本单元XD3-32R-E（18I/14O）连接5个XD-E8X8YR扩展模块，那么，总点数应该是：I总数：18+8*5=58O总数：14+8*5=54总点数：I总数+O总数=58+54=112
基本单元和扩展模块安装在DIN46277导轨（宽35mm）上。要拆除时，只要拉下DIN导轨的装配拉钩，取下产品即可。【注】：XL系列PLC*支持导轨安装方式。 信捷XL3-32T正规代理
