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    大家对减速电机中的行星齿轮箱已经不再陌生，但是减速电机中有个很重要的参数就是减速比，相信有很多人都比较陌生，那么这个减速电机的减速比到底是如何计算的呢？减速电机减速比一般有一下集中计算方法，是定义计算方法，减速比等于输入转速除以输出转速；第二是通用计算方法，减速比等于使用扭矩除以电机功率输入转数除以使用系数；第三是齿轮系计算方法，减速比等于从动齿轮齿数除以主动齿轮齿数。皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法是从动轮直径除以主动轮直径。减速电机从字面理解就是减速的电机，实际上也没错，就是电机输出端在加上一个减速的齿轮箱，降低转速，来增加输出的扭矩，让电机有更多的使用空间。这种组合在一起的产品也可以叫齿轮减速箱或行星齿轮箱，通常由专业的行星齿轮箱工厂集成组装，然后成套供货。行星齿轮箱广泛应用于机器人、无人机、医疗骨科等各行各业，凡是需要力矩传输的产品通常都会用到该产品。使用减速电机的优点是简化设计和节省空间。尤其是工业，机器人和自动化得到的空前的发展，促进了中国、瑞士、日本、美国、德国等国家对微型减速电机和行星齿轮箱的研制和生产。随着减速电机行业的不断发展。

    相对其他减速机，行星齿轮减速电机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。绍兴无刷直流行星无刷减速机销售公司

    追溯历史，18世纪初法国早研制出铣齿刀。尤拉对渐开线作为齿形进行了研究和论述，为渐开线齿形的使用起到了开拓作用。卡蒙斯（）建立了齿轮接触点轨迹的概念，即齿廓啮合定律，它至今仍在齿轮设计和制造中起着举足轻重的作用。之后与成型法切齿技术出现的同时，亦出现了使用靠模的仿形切齿方法。直到1887年才由德国设计出世界上台有差动齿轮机构的滚齿机，它在1900年获得之后便成为了现代滚齿机的产品。随着机器制造业的发展，互换性成为制造厂家和用户所普通关心的问题，判断齿轮的制造质量促进了齿轮量仪和检测技术的发展和进步。1922年研制出周节仪，1926年马格（MAAG）公司制成了手提式基节仪，1931年研制出导程仪，接着有了齿厚测量技术。有了这些基础，在1932年较早齿轮公差标准才在英国制定出来，其标准号是BS436一1932。初期的齿轮精度标准将齿轮误差概念建立在几何的基础上，从单个齿轮和齿轮形状、位置、齿厚等规定齿轮的误差项目。按照这种概念确定的主要误差项目有：齿距误差、齿形误差、齿向误差和齿厚偏差。这个时期的齿轮标准有：英国BS436一1940，美国齿轮制造者协会标准，德国企业工程师协会标准ADB的提案，前苏联国家标准rOCT1643-46。 杭州无刷直流行星齿轮减速机价格行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。

    高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。行星减速机是一种用途的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。更大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。相关概念级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。

    在微型传动行业中拥有内置齿轮箱的减速电机相比电机和齿轮箱组合而成的减速电机能够提供一个更好的性价比解决措施。然而，决定用哪一种类型的齿轮箱适合于应用场景是由多种因素所决定的，例如：背隙，效率，最大扭矩，速度，减速比以及价格。在现实情况中一般常用的微型电机减速的齿轮箱有正齿轮和行星齿轮。相比于行星齿轮箱，直齿轮减速箱更加简单并且更加便宜，以及适合于低扭矩应用场景。直齿轮的最大扭矩是有限制的，因为在每一级中的每个齿轮承担了整个扭转负荷。然而行星齿轮箱在运行中，多个行星齿轮共同负载，输入轴驱动太阳齿轮，从而驱动行星齿轮，每一个行星齿轮同时传递扭矩到链接到齿轮输出轴的输出端。同时，决定负载承受能力的因素是齿轮所使用的材料。尤其是在高速度与高负载的情况下，润滑是非常重要的。此时行星齿轮箱有更好的优势。因为从太阳齿轮向外飞出的油被行星齿轮以及承载板再次使用。但是正齿轮类型，在运行是会从齿轮上甩掉润滑油。这就是行星齿轮箱可以有一个更高速比的原因。还有就是要考虑背隙与减速比。背隙是一种测量位置精度的方式，通常以弧分表示。比如一个典型的正齿轮箱大约有10弧分的背隙。 安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。

    微型齿轮箱是现代减速机行业中噪音小的齿轮减速机，其环形的驱动结构能很好的减少齿轮磨合时的噪音，在动力转换方面也突出，是如今重载设备用齿轮减速机的选产品。微型齿轮箱包括了普通的微型齿轮减速机、少齿差微型齿轮减速机、混合少齿差微型齿轮减速机、二环及三环少齿差齿轮减速机、封闭式差微型齿轮减速机及一般差动行星齿轮减速机等多种不同齿轮结合类型。和其他的驱动形式相比较，行星齿轮减速机主要有如下特点：1.承载能力及驱动效率目前重载的行星齿轮减速机的输出扭矩可达数千牛米，因此行星齿轮减速机在重载设备中的应用发展迅速，市场价格也在快速的上升。2.体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般驱动减少，同样承载能力的重量也可减轻。3.单级驱动比大少齿差类驱动单级速比，而且较之其他类型的减速机，行星齿轮驱动的传递功率及转矩要远大于其他形式，而且可靠性。4.结构变异及扩展功能多由于行星齿轮减速机结构类型的多样化，因而使得其设计应用具有更达的灵活性和扩展功能，如利用行星齿轮齿轮减速机技术发展而成的可控软启动驱动差动调速齿轮驱动等近些年来得到普遍应用，满足了许多工况下的特殊需要。 行星齿轮减速电机安装前确认电机和减速机是否完好无损。无锡直流伺服减速机厂商

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。绍兴无刷直流行星无刷减速机销售公司

    将3m大齿轮测量仪器和锥齿轮测量仪器的研制列人其中。在“数控机床与基础制造装备”重大科技专项中，将“特大型齿轮激光跟踪在位测量系统”列为专项，因此，我国的齿轮测量仪器完全可以满足贯彻新的齿轮国际标准的需要。值得一提的是，对中等模数的齿轮量仪，经过近几十年的研发，已经很成熟了，基本上能满足生产和科研的需要，但是对大型齿轮量仪的研究目前正处于方兴未艾的发展期，成为今后几年的研发重点。所谓的大型齿轮，一般是指直径大于500mm的齿轮，直径大于3000mm的齿轮则称为特大型齿轮。齿轮测量有分析式测量和功能式测量之分，对中小规格的齿轮，分析式测量和功能式测量都得到了广泛应用。但对大型齿轮来说，因受尺寸和质量的限制，其主要测量方式是分析式测量。典型的台式分析式测量仪器是齿轮测量中心和三坐标测量机，这些台式仪器由于精度高、测量条件好，可实现高精度测量，且可测量多个误差项目。 绍兴无刷直流行星无刷减速机销售公司