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    有刷电机优点：结构简单，有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。运行平稳，起、制动效果好有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。控制精度高，有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。有刷电机缺点：电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，有刷电机的寿命要比无刷短几倍。维护麻烦，需要不停的换电刷。因为电阻大，效率低、输出功率少。电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。 低速空心杯马达厂商空心杯电机也分为有刷和无刷两种。

    由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展。对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。空心杯电动机的应用，从、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦。高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。3、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以比较大限度地减轻飞行器的重量。4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。5、利用其能量转换效率高的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性。

空心杯主要应用于：各种飞行器，包括航空、航天、航模等：利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以很大限度地减轻飞行器的重量。需要快速响应的随动系统：如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯电机由于其转子的特殊结构，所以它无法产生打的扭矩和强的输出功率。很大的情况电机的功率都在几瓦，不会到达几百瓦的功率。 但是相对于它的小的体积，空心杯电机的功率密度还是很高的。空心杯电动机利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用。

空心杯电机的主要特点包括：、制动迅速，响应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏。可靠的运行稳定性：自适应能力强，自身转速波动能控制在2%以内。很大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标)：其效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上(普通铁芯电机在15-50%)。能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2;转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。电磁干扰少：采用好品质的电刷、换向器结构，换向火花小，可以免去附加的抗干扰装置。空心杯电机的优势：铜板线圈方式无有槽硅钢片，吴磁滞损耗，无齿槽效应减少了速度和转矩波动。北京低速空心杯马达哪家好

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空心杯电机属于直流永磁同步电机的一种，其采用的是无铁芯转子结构（区别于无刷电机的永磁体转子），线圈成杯状，故而得名。空心杯电机也分为有刷和无刷两种，其中有刷空心杯电机转子结构无铁芯，无刷空心杯电机定子结构无铁芯。空心杯电机适用于启动力矩小，高转速的场所，其可做到的转速一般在15000r/min以上，远高于普通无刷电机。消除了由于铁芯形成涡流而造成的铁芯损耗；转子重量大幅降低，转动惯性减小，好控制，效率高，大扭矩急加速急减速性能突出；同等功率下，其体积/重量相当于有铁芯电机的1/2；能量转换效率高，其很大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上；可控性高，噪音小，散热效果好。低速空心杯马达厂商

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