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    但是，各类齿轮传动由于结构上的特点。在相同的条件下，产生振动、噪声的强弱有很大的差别。例如锥齿轮传动和蜗杆传动同为角度传动，但在相同条件（功率、速度和传动比等）下，蜗杆传动要比锥齿轮传动安静得多。采用高精度的锥齿轮传动，虽然可以降低振动和噪声，但其经济性将大打折扣。齿轮传动装置的初始费用主要决定于价格，这是在选用齿轮传动类型时必须考虑的经济因素。通常，结构简单、易于加工的齿轮传动类型其制造成本必然较低，如渐开线圆柱齿轮、直齿锥齿轮、普通圆柱蜗杆等。而动轴轮系齿轮传动，如行星齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等，虽然具有一系列优点，但由于结构复杂，或要使用加工机床等，因而其制造费用必然较高。因此，在选用齿轮传动类型时，要仔细衡量技术指标和经济性指标的合理统一。在实际的齿轮传动类型选用过程中，以上几方面要求都同时得到满足是不容易的，因为有些要求可能相互矛盾、相互制约。例如要求结构紧凑，外廓尺寸小，则选用动轴齿轮传动（行星齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等）比较合适，但其制造费用要比定轴齿轮传动高得多。再如选用蜗杆传动能减少振动和噪声，制造费用也低，但其传动效率低，能源消耗大。 行星减速机因为结构原因，单级减速很小为2.8，很大一般不超过12.5。绍兴直流减速机马达

    常规的直流电动机（ConventionalDCmotor）就是有刷的直流电动机，简称为流电动机。直流电动机是早出现的电动机，在所有的执行电动机中，直流电动却的工作特性比较好。与其他各类电动机相比，直流电动机的体积小、效率高、出力太、起动转矩大、过载能力强、动态特性好、控制容易、灵活、方便，因此用在要求高的调速与位置控制系统中，在这一领域占有主导地位近百年之久。随着科学技术的进步，直流电动机本身也得到了很快发展，出现了应用在不同领域中的众多品种，成为发展快、变化多的一种电动机。具有以下特点。采用永久磁铁代替励磁绕组长期以来，直流电动机的励磁是由励磁绕组的电励磁实现的，但在20世纪60年代，特别是80年代以来，永磁材料发展十分迅速，性能提高，价格降低，在中小型的执行直流电动机中永磁式励磁得到了地应用。永久磁铁取代电励磁绕组之后，除了具有电励磁式直流电动机的良好特性之外，还具有省电、省铜、无励磁损耗、效率高、体积小、结构简单等优点。新结构、新品种的直流电动机为适应不同领域内的技术要求，新型式的直流电动机不断地被开发出来，品种繁多，特性各异。

     沈阳无刷直流行星齿轮减速电机行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

    减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。减速电机(5张)通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。第二次世界大战后，电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机行业。当前，在世界微型减速电机,直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国保持水平。中国微型减速电机,直流减速电机产业创建于20世纪50年代，从为满足武器装备配套需要开始，历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。

    行星齿轮箱，俗称减速电机，又叫行星减速箱，简称齿轮箱，它的结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的结构，也就是说将传动速比降低，同时增加电机的扭力的一个精密结构。行星齿轮通常可以分为简单行星齿轮和复杂行星齿轮。简单行星齿轮分别有一个太阳齿轮，一个外齿圈，一个行星齿轮和一个行星架。复杂行星齿轮通常指即包含行星轮系又包含太阳轮系的齿轮系。复杂行星齿轮相对于简单行星齿轮有高减速比，高扭矩的特点。通常来说各个轴是互相平行的，但是也有一些特殊的行星齿轮，齿轮轴之间各成一定的角度，使用多个螺旋锥齿轮。行星齿轮箱的优点是在于承载能力大，体积小，纯扭矩传动，工作平稳，而且可以多个行星齿轮互相搭配作用，也就是通常所说的多级速比齿轮箱。当然它也有相对应的缺点，行星齿轮的缺点在于其机械结构较为复杂，对制造工艺相对较高，另一个缺点是行星齿轮的效率随着传动比的增加而下降，但是这个特点正好可以用于齿轮的减速。 行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，较广应用于中等精度程度的工业领域。

    行星齿轮减速电机扭矩编辑扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】电机使用系数就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。不过不是越大越好，因为那样太浪费了。一般的情况下如果运行平稳冲击不大，使用系数大于等于；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。行星齿轮减速电机安装方法编辑正确的安装，使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。成都无刷直流行星齿轮减速机直销

行星齿轮减速电机在工作环境差时亦可使用。绍兴直流减速机马达

    减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点，个是输入轴输出轴是同轴线；第二个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递（始终有齿轮良好的啮合）。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，较广应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。 绍兴直流减速机马达

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