宁波直流空心杯电机

各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。利用其能量转换效率高的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用；配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。随着工业技术进步，各种机电设备严格的技术条件对伺服电动机提出越来越高的技术要求，同时，空心杯电动机的应用范围已经完全脱离了产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等低端产品上的应用范围，以较广提升产品品质。据有关资料统计，在工业发达国家已经有100多种民用产品上成熟应用了空心杯电动机。空心杯电动机在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。宁波直流空心杯电机

空心杯电机属于直流永磁同步电机的一种，其采用的是无铁芯转子结构（区别于无刷电机的永磁体转子），线圈成杯状，故而得名。空心杯电机也分为有刷和无刷两种，其中有刷空心杯电机转子结构无铁芯，无刷空心杯电机定子结构无铁芯。空心杯电机适用于启动力矩小，高转速的场所，其可做到的转速一般在15000r/min以上，远高于普通无刷电机。消除了由于铁芯形成涡流而造成的铁芯损耗；转子重量大幅降低，转动惯性减小，好控制，效率高，大扭矩急加速急减速性能突出；同等功率下，其体积/重量相当于有铁芯电机的1/2；能量转换效率高，其很大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上；可控性高，噪音小，散热效果好。宁波直流空心杯电机空心杯电动机利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用。

直绕式空心杯电枢嵌绕方法：缠绕线始端固定在园柱成型面实体上，并且环绕着两个绕线片和两绕线片包容空间内的园柱成型面旋转;缠绕线回转轴线与园柱成型面回转轴线共面且互成一定夹角，前者回转完1圈的一瞬间，后者回转1/N圈（N是空心杯电枢每层绕组圈数）﹔两个绕线片互成180°，分别安装在园柱成型面两侧，且在成型面轴线方向保持一定距离；两条塑料薄带始端固定在园柱成型面实体上，并且在另一端施加适当拽拉阻力;其特征在于；在缠绕线的旋转运动，是按照“等斜率缠绕运行轨迹”运行，运行M个周期之后。

为了减小环流，避免不必要的损耗，无刷直流电机大多采用星形绕组，因此，国勺外对无刷直流电机无位置传感器控制的研究大多集中在星形绕组电机上，而对于角形绕组的电机则研究甚少。空心杯电机一般应用于伺服领域，对转矩脉动的要求非常高，但是本文采用控制梯形波反电势电机的方法去控制正弦波反电势的空心杯电机，必然会产生较大的转矩脉动，因此本文下一步工作是采用比较器输出的六个霍尔位置进行SPWM控制，更进一步工作是在不增加系统成本的情况下，利用六个霍尔位置进行空间矢量控制。空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。

空心杯电动机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，了电动机的发展方向之一。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯形转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。其具体特性表现为：节能特性:能量转换效率很高，其很大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上。控制特性:起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28 毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内;在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。拖动特性:运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。空心杯电机没有铁芯的特点使得其在体积和重量上比普通的电机小得多。宁波直流空心杯电机

空心杯电动机作为高效率的能量转换装置，在很多领域了电动机的发展方向。宁波直流空心杯电机

普通电机转子带转子铁芯，转子铁芯比较重，能量损耗大，效率低；空心杯电机转子能量转换效率更高，很大效率一般在70%以上，部分甚至可达90%以上。普通电机在启动、制动等方面均在100毫秒以上；空心杯电机启动、制动迅速，响应极快，机械时间常数＜28毫秒，部分甚至＜10毫秒，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节更灵敏。转速波动小，运行稳定性好，与同等功率的铁芯电机相比，重量减少1/3-1/2。空心杯电机传统固定在转子外圈的磁瓦结构，在空心杯电机里，因为有了转子的空心结构于是就将磁瓦结构做到转子内圈之中（在外径相同的情况下，空心杯电机转子外径更大，输出扭矩也更大）。宁波直流空心杯电机

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