根据本发明所述的智能型树木移栽设备:首先移动设备行走动力装置27悬挂智能移树设备平行对准树干1底部地面以上,多路阀总成5开始工作,打开推动横向液压闭合伸缩臂7推动自动闭合自动闭合式旋转支撑8,移动设备平行向前推动,利用红外线中心触点3定准设备与树木的轴心位置,同时横向液压闭合伸缩臂7闭合,锁定自动闭合式旋转支撑8,闭合开口,利用液压动力锁紧自动闭合式旋转支撑8,保证自动闭合式旋转支撑8旋转工作,同时球球池数据检测装置2锁紧树干1,利用红外线水平自动校对点6校对树干与地面的垂直角度,根据植物生长采光方向,利用液压支杆30在树干底部嵌入定向植入植物生长技术指标芯片26和锁定树木朝向定位点4,根据球池数据检测装置2测算土球直径和土球深度,根据数据侧向液压伸缩臂9向外延伸,自动闭合式旋转支撑8顺时针方向快速旋转,侧向液压伸缩臂9底部浮土刮刀下降5公分,清理浮土,纵向液压伸缩节12向下移动,刮刀17、内侧切刀18、外侧切刀19和固形喷淋装置20开始工作,捣土曲板13利用旋转推力将土排出球池外,根据土球形状纵向液压倾角旋转轴11旋转,根据土壤密实度调节刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19下降速度。移树机系统修复方法有哪些?轮式移树机图片
蓄电池,16、转向车轮,17、手把,18、挖树刀具主动齿轮,19、轴承。具体实施方式如附图所示,是一种混合动力挖树机器的实施例,包括挖树装置与车辆,其中挖树装置包括挖树刀具1,树夹2,摆动轴3,调节套4,轴套5,万向节6,减速齿轮7,电机8,发动机9,发电机12,蓄电池15,减速器10和固定架11。挖树刀具采用了与公开号cna公开的折线状螺旋滚刀相似的结构形式,稍微不同的是将挖树刀具主动齿轮18布置在了原位置的对面一侧,如图3所示。树夹是由两个半圆弧结构两端通过螺栓连接而成,半圆弧结构采用钢板弯曲而成,树夹可以夹住树干。调节套与树夹之间通过球头销连接,可以相互转动,但不能相对移动。摆动轴采用金属钢管制成,一端焊接在挖树刀具的壳体上,另一端与调节套通过螺纹结构固定,转动调节套时,可以调节树夹与挖树刀具之间的距离,用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管,焊接在挖树刀具的壳体上,轴套的轴线与摆动轴的轴线重合,轴套通过轴承支承在固定架上,万向节布置在轴套的内部,万向节的两端分别连接减速器的转出轴与挖树刀具的输入轴,这里采用了汽车半轴上的球笼式万向节,在整个挖树刀具绕摆动轴转动时,万向节能够确保挖掘动力的正常传递。挖机改装移树机费用斧山机械移树机,上门服务。
所述连接部6a通过若干沉头螺栓6d固定在支架1上,采用沉头螺栓6d进行固定,避免剪切树木时,螺栓对树木的影响;在连接部6a远离v形刀片6b的一侧的支架1上设有与连接部6a相适应的挡条6e,在下刀片6剪切树木时,挡条6e受力,避免剪切过程中沉头螺栓6d受力折断。同时,所述左夹组件3由活动套设在 连接限位轴2上的 连接套3a以及间隔设在 连接套3a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的 弧形夹板3b组成;所述右夹组件5由活动套设在第二连接限位轴4上的第二连接套5a以及间隔设置在第二连接套5a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的第二弧形夹板5b组成;同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴7d与各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b铰接;通过油缸7a和同步连杆7b的配合,在油缸7a伸展时,各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动,各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动,各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木。使用时,通过油缸7a和同步连杆7b的配合,在油缸7a伸展时,各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动,各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动,各 形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木,在夹持的过程中。
槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准,锯链采用油锯上的普通锯链,通过中导齿安装在球面导板上,并能沿导板边缘相对滑动。动力源4固定在摆臂上,能随球面导板一起上下摆动,这里采用带减速器的电机为动力源,在转速及转矩上可以更加合适,传动机构包括曲柄12、连杆8、往复滑动杆9和支撑套10,曲柄固定在动力源的输出轴上,支撑套固定在导板上,往复滑动杆插在支撑套中,并相对作往复滑动,连杆的一端通过轴销连接在曲柄上,另一端通过轴销连接在往复滑动杆上,往复滑动杆与锯链连接,这里将往复滑动杆与锯链中的某一中导齿焊接在一起,当曲柄转动时,锯链能在导板上往复移动,锯链的长度通过增减链节的方式进行调整,以不脱落并能自由滑动为准。下面介绍一下本 的使用方法:调整好推车的位置,用树夹将推车固定在树干根部,抬起挖掘刀具,使球面导板及锯链离开地面,开启动力源的电源,使锯链在球面导板上往复滑动,慢慢放下挖掘刀具,使球面导板与锯链一起向地面以下挖切泥土和树根,当摆臂运动到比较低位置时,再将挖掘刀具上摆离开地面,关闭电源,然后松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧,再开启电源,继续使挖掘刀具上下摆动一个循环,如此重复进行。移树机的方法有哪些?
包括具有开口的环形支架1、滑动设置在支架1上的滑块2,一锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32;锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42,柄部41往复滑动地设置在导向槽中,工作部42伸入滑槽32内,锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧;在锯架上设置有驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的锯条驱动装置5;锯架3至少180°摆动地设置在滑块上,其可从与支架同处于一个平面的0°位置摆动90°到达锯切位置:锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸,锯条下端延伸到支架中心轴线处;在锯架与滑块之间设置有可拆卸的、用于把锯架锁定在锯切位置的锁定装置6。本技术的有益效果:本**在使用时,树干通过环形支架1上的开口移入支架内,支架以树干为中心环绕树干,树干轴线与支架中心轴线重合。初始状态时,锯架与支架同处于一个平面的0°位置,锯齿面对地面(参见图3)。然后锯条驱动装置启动,锯条开始往复移动。接着,摆动锯架,使得锯架从0°位置开始向下摆动,用于切断树根的锯条逐渐切入地面,直到锯架摆动90°到达锯切位置,即锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸,锯条下端延伸到支架中心轴线处。此时,通过锁定装置6把锯架锁定在该锯切位置。移树机斧山机械公司怎么样?便捷式移树机产品说明
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电机8采用直流电机,安装在固定架上,电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮,在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮,轴套与该齿轮同轴线,电机转动时,通过减速齿轮,可以驱动挖树刀具整体绕摆动轴线转动,由于采用减速齿轮,电机转速较高,挖树刀具摆动的速度较低。发动机与减速器固定在一起后安装在固定架上,本实施例的发动机采用了单缸汽油机,减速器是常见的齿轮式减速装置,发动机的曲轴转出端与减速器的输入轴相连,减速器的输出轴通过万向节将动力传递到挖树刀具的输入端。固定架作为挖树装置的基架,由矩形钢板弯曲成l型结构,长边呈水平位置摆放,与车辆的车架13固定在一起。发电机安装在发动机的壳体上,发电机的转子由发动机的曲轴带动,结构方案与现在的摩托车相同。蓄电池15是常见的12v汽车用铅酸蓄电池,固定在车架上,采用60ah的容量即可,为防止振动时掉落,可以采用软的带绳(图中未示出)捆绑在车架上。蓄电池与发电机电性连接,发电机可以对蓄电池充电,蓄电池通过电关开与电机8电性连接,为电机提供直流电源。车辆主要包括车架13、从动车轮14、转向车轮16和手把17,本实施例采用了 简单的三轮车结构,有一个转向车轮和两个从动车轮。轮式移树机图片
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