第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上,第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上,链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为:本发明在使用时,首先***步进电机1和第二步进电机4工作,将本发明移动至待移栽树木前方合适位置,使树位于两个半圆导轨中心处,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,使两个机械手12一个在上方,另一个在下方抓紧树木,然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨,同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步进电机1506工作,根据树木的粗细来调整链锯1508的高度和角度,然后链锯1508工作,第四电缸1507工作,使链锯伸入树根处,然后第六步进电机1502工作,带动小齿轮1501转动,进而使挖土刀具15沿导轨转动,完成树木的挖掘工作,然后两个第三步进电机6和两个***电缸7工作,使两个钻头5钻入土中,以维持车体的平衡,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,将树拔起,然后***步进电机1和第二步进电机4工作,将树木运输至待栽入位置。徐州斧山机械科技有限公司的移树机值得信赖!铲车移树机费用
上弧形杆11和下弧形杆12通过位于支架内周的c形件13相连;在c形件13的底端固定有插针14。滑块2上设置有3个滚轮21,上部一个滚轮与上弧形杆11配合,下部两个滚轮与下弧形杆12配合。参见图5-7、12,锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32;锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42。柄部41往复滑动地设置在导向槽中,呈弧形工作部42伸入相应的弧形滑槽32内,锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧。参见图10、11,驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的凸轮驱动装置5包括固定锯架上的电机52、固定在电机输出轴上的凸轮51,凸轮51伸入与柄部41上所开的长方形孔44内,当电机转动时,凸轮与长方形孔44的上下内侧壁接触,驱动锯条在导向槽31、滑槽32内往复滑动。位于支架外周部的锯架3通过一枢轴7可360°摆动设置在滑块上;锁定装置6为平行于枢轴的销轴,销轴同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔61内,当然也可从锁孔61内拔出。在锯架上固定操作锯架摆动的手柄8。初始状态时,锯架与支架同处于一个平面的0°位置,锯架靠近开口15的一端,锯齿面对地面,此时锯条在支架的周向延伸,锯条的下端超过开口15的另一端。小型移树机种类移树机有哪些处置方法?
其中一个 铰接轴与 连接限位轴或第二连接限位轴同轴,另外一个 铰接轴与对应的第二铰接轴同轴;油缸与同步连杆相配合,在油缸伸展时,使左夹组件和右夹组件配合夹持待剪树木,在夹持过程中,通过下刀片对树木进行剪切。上述的一种挖掘机用抱式树剪中,所述支架由相对设置的 侧板和第二侧板以及设置在 侧板和第二侧板之间的连接架组成;所述 侧板上设有若干安装孔,与挖掘机连接轴安装座连接,并通过螺栓与安装孔配合固定;所述下刀片设置在第二侧板上;所述 连接限位轴和第二连接限位轴相对设置在 侧板和第二侧板之间。上述的一种挖掘机用抱式树剪中,所述 侧板和第二侧板之间沿左夹组件或右夹组件活动方向设置有挡板,所述挡板呈波浪形。上述的一种挖掘机用抱式树剪中,所述下刀片由固定在支架上的连接部、与连接部一体成型的v形刀片以及一体成型在v形刀片下底的下凸弧形刀片组成。上述的一种挖掘机用抱式树剪中,所述连接部通过若干沉头螺栓固定在支架上,在连接部远离v形刀片的一侧的支架上设有与连接部相适应的挡条。上述的一种挖掘机用抱式树剪中。
刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19切至土球底部时,球底平向旋转轴15推动液压折叠伸缩切刀16平行向土球底部中心方向延伸,切断球底根系和土层,收紧横向液压闭合伸缩臂7、侧向液压伸缩臂9、纵向液压伸缩节12,利用球池数据检测装置2和液压折叠伸缩切刀16平面将树木土球整体垂直提升到地面,根据需要种植和装载将树木土球移动,如装载,将树木土球举升至装载车上,智能移树设备固定框架上转载旋转轴慢速旋转,将树木倾倒在装载车上。如种植,将树木土球垂直放入球池内,收回液压折叠伸缩刀16,放松球池数据检测装置2与树干的锁紧力,使整个树木土球垂直下垂树池底,使土球和地面密实结合,自动闭合式旋转支撑8慢速低速逆向旋转回填土到位,液压夯实装置14震动夯实,纵向液压伸缩节12向上提升,根据夯实密度完成种植过程,打开球池数据检测装置2和横向液压闭合伸缩臂7,打开自动闭合式旋转支撑8,收回设备。挖树池时,利用红外线中心触点3确定树池中心位置,根据树池规格侧向液压伸缩臂9确定数据,自动闭合式旋转支撑8顺时针快速旋转,刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19刮到树池深度时,液压折叠伸缩切刀16向内侧平行移动,切断树池底端土壤,提升移植设备,将土壤排出。移树机机有哪些优点?
两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧,两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧,其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯,L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨,第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面,小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上,***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面,第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上,第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上,第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上,链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作,可使树木根部带有匀称、平整的土球,降低对根部的伤害,提高的树木成活率,采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木,使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。移树机工作都有什么方法啊?瓣式移树机安装视频
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然后使得定位块7将树干夹紧,然后通过驱动机构带动挖树机的挖铲1向下挖,挖铲1挖土时会带动下辅助定位环一17和下辅助定位环二18下行,伸缩支架3伸长,下行时辅助块9会随着树干的直径增加后退,对弹簧进行压缩,由于护垫8的存在,辅助块9不与树体直接接触,不会对树体造成划伤,结构简单,操作方便。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。铲车移树机费用
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