公开号cna公开的“一种组合式挖树方法及挖树机”和cna公开的“一种挖树方法及挖树装置”，挖树刀具都使用了折线状的螺旋滚刀，但这种挖树装置存在以下问题：1、驱动挖树装置摆动的减速器离地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了劳动强度，容易使人疲劳；2、驱动螺旋滚刀旋转的动力来自电机，连续作业时，需要容量较大的电源，在野外作业时，电力供给不方便，往往需要配置发电机组，不仅使用难度增加，而且成本高。如果能将成熟的燃油发动机直接驱动螺旋滚刀的旋转，用电机驱动挖树刀具的摆动，就可以很好地解决上述的问题。技术实现要素：本技术的目的是提供一种移动方便、操作简单、燃油发动机与电池共同给挖树机提供动力、效率高的挖树机，只要一个人就可以完成整个挖树作业。为了达到该目的，本**的技术方案如下：一种混合动力挖树机器，包括挖树装置与车辆，挖树装置包括挖树刀具，树夹，摆动轴，调节套，轴套，万向节，电机，减速齿轮，发动机，发电机，蓄电池，减速器和固定架。挖树刀具与公开号cna和cna公开的折线状螺旋滚刀相似。树夹是两个半圆弧结构，两端通过螺栓连接。移树机公司斧山机械值得推荐！铲车移树机参数
树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。铲车移树机哪里有徐州生产移树机的公司名称！！
两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508，L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。
上弧形杆11和下弧形杆12通过位于支架内周的c形件13相连；在c形件13的底端固定有插针14。滑块2上设置有3个滚轮21，上部一个滚轮与上弧形杆11配合，下部两个滚轮与下弧形杆12配合。参见图5-7、12，锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32；锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42。柄部41往复滑动地设置在导向槽中，呈弧形工作部42伸入相应的弧形滑槽32内，锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧。参见图10、11，驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的凸轮驱动装置5包括固定锯架上的电机52、固定在电机输出轴上的凸轮51，凸轮51伸入与柄部41上所开的长方形孔44内，当电机转动时，凸轮与长方形孔44的上下内侧壁接触，驱动锯条在导向槽31、滑槽32内往复滑动。位于支架外周部的锯架3通过一枢轴7可360°摆动设置在滑块上；锁定装置6为平行于枢轴的销轴，销轴同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔61内，当然也可从锁孔61内拔出。在锯架上固定操作锯架摆动的手柄8。初始状态时，锯架与支架同处于一个平面的0°位置，锯架靠近开口15的一端，锯齿面对地面，此时锯条在支架的周向延伸，锯条的下端超过开口15的另一端。移树机有哪几种作用？
当顶升架升至比较高点时，顶升电机关闭，顶升架停止上升。顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接，从而保证顶升架升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架上侧连接移栽装置的支撑板，因此顶升架的升降带动支撑板进行升降。顶升架上升时，带动支撑板沿辊筒之间的空隙上升，顶升架升至比较高点后顶升架和支撑板停止上升，此时，支撑板与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒分离。将滚轮电机启动，滚轮电机通过链轮、链条带动滚轮转动，滚轮之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮进行转动，从而使得物料沿滚轮方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒平移至出料口的辊筒上，然后滚轮电机关闭，滚轮停止转动，顶升电机开启，控制旋转轴向反方向旋转，从而带动凸轮向反方向旋转，使得顶升架竖直下降，带动支撑板下降，使得支撑板、滚轮与物料分离，至移栽装置和顶升装置的初始位置，顶升电机关闭。此时，辊筒电机开启，带动辊筒反方向旋转，从而使得物料沿出料口的辊筒输送。物料在进料口和出料口的输送方向相反，经过移栽装置，实现物料从进料口输送到出料口，输送平稳、效率高，占用空间小。辊筒电机、顶升电机和滚轮电机均与控制系统连接，由控制系统控制电机的启动和关闭。移树机机有哪些优点？铲车移树机哪里有
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为电机提供直流电源。车辆的作用主要是承载，主要包括车架、从动车轮、转向车轮和手把，从动车轮不需要有转向功能，至少有两个，转向车轮至少有一个，通过手把控制转向车轮的方向，这种结构不仅能保证车辆平稳地停放在不平坦的地面，还可以通过转向车轮来灵活地移动位置。本技术的有益效果是：通过燃油发动机和减速器为挖树机提供强劲的挖掘动力；通过电机和减速齿轮可以方便地操作挖树刀具的摆动；蓄电池可以提前用交流电充满，如果长时间野外作业需要补充电能时，通过燃油发动机和发电机的共同作用，可以源源不断地对电池充电，使用十分方便；通过挖树装置与车辆的结合，可以方便整个挖树机器的移动；通过树夹和调节套的作用，可以使挖树作业更加安全，并适合不同树径的挖掘。附图说明图1是本实用新型的总体结构示意图(主视图)。图2是本实用新型的局部结构示意图(俯视图)。图3是本实用新型的挖树刀具内部传动部件结构示意图。图4是图1中a部位(手把立柱与车架的连接部位)的局部解剖放大图。图中：1、挖树刀具，2、树夹，3、摆动轴，4、调节套，5、轴套，6、万向节，7、减速齿轮，8、电机，9、发动机，10、减速器，11、固定架，12、发电机、13、车架，14、从动车轮。铲车移树机参数
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