RTU多圈磁电绝对值编码器接口

多圈CAN BUS绝对值编码器多圈CAN BUS绝对值编码器 ：工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 标准帧 CAN2.0 速率：10-800K 线性分辨度 1/4096 工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 3000转/分，CAN2.0B单圈分辨率12位，工作圈数12位~14位机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384圈允许径向跳动±0.2mmIP等级IP65或IP68外形结构60mm外径，实心轴，半通孔轴定位精度0.01º连接形式侧出线缆，后出线缆，航空插头可选工作温度-25℃~85℃储存温度-25℃~85℃。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，有需求可以来电绝对值编码器！RTU多圈磁电绝对值编码器接口

单圈传感器通常比增量设备更大、更昂贵。多磁道数据处理和串行传输可以增加位置读取的延迟。多圈多圈装置可以实现多圈旋转后依然提供值位置，无需使用时归零。多回转装置包含内部传动装置，是庞大、昂贵的解决方案。主要界面为BiSS-C或SSI。对于某些设备，位置读数的延迟可能是一个问题。关于更多关于多圈问题，可以参考：什么是多圈绝对值编码器伪绝对值编码器。另一种实现方法是使用带有多个位置编码索引的索引的增量。每对索引都由递增轨迹上看到的行数分隔。磁电多圈绝对值编码器伺服桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，期待您的光临！

IncOderIncOder基于与旋转变压器相同的感应原理，但使用PCB轨迹而不是物理绕组。本质上是的，incoder技术可以提供来自多个轨道的高分辨率，而无需增加与旋转变压器相关的尺寸和重量。目前针对步进电机控制已经有成熟多圈值控制解决方案，如下图的多圈值闭环一体化步进电机，内部集成16位多圈绝对值编码器，在保证高分辨率的同时，具有体积小、信号传输实时性高等特点。大型影像设备近年来进入了“技术静默期”，行业内并没有变革性突破，给予国产品牌良好的契机来“追赶”欧美品牌。政策鼓励进口替代，看好先行突破技术的影像企业，顺着国家政策和市场扩容东风，逐步提升产品接受度及渗透率。

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，竭诚为您服务。

   编码器地址为被动模式时，即模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。RS422通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有需求可以来电绝对值编码器！江苏1213多圈绝对值编码器

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特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号RS485自由协议和模拟信号双输出，可设定长度、角度应用输出输出负载力≤400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度比较大圈数1/4096FS4096工作温度-40—85℃编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65IP68可选允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座外形特征金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)信号调整可微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零；双信号可同时使用。RTU多圈磁电绝对值编码器接口