上海25位国产PN编码器使用手册

伺服电机做同步越来越多了，机械位置同步回零点问题越来越突出，前面就有一篇公众号文章，关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式，那还只是双轴啊，那就是因为编码器还不是值编码，需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器，并有高低位能的变化，停电后因重量缓慢下沉，而一旦电子多圈计数零点位置丢失，哪怕是概率很小，但是总会发生的，编码器给出是错误的反馈信息，对多轴同步控制所带来的不测后果，做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步，那就是机械都拧巴了，拉坏了。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！上海25位国产PN编码器使用手册

*值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。*SSI数字输出，快可设时钟频率500KHZ，高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光电码盘。*宽工作电压，极低的耗电流。*夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。*与德国各款13位，16位SSI编码器可互换。特性参数 工作电压  10-30Vdc(5Vdc可定制）                                     消耗电流  <50mA(24Vdc)                                              输出信号  25位SSI同步串行信号                                   编码方式  格雷码或纯二进制码                                        分辨率    4096、65536                                            连续圈数4096圈振动冲击20g，10～2000Hz；重复精度  小于2Bit                                           时钟速率  快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz                      工作温度  -25～85℃ 或-40～85℃                                            储存温度  -40～100℃                                                  防护等级  外壳IP67  转轴IP65                                        允许转速  3000转/分                                                 连接电缆  1米屏蔽电缆 或8芯插头                                               外形结构  58mm外径，实心轴，盲孔轴(详细尺寸见图纸）    25位PROFINET编码器厂家桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，有想法的不要错过哦！

如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。

数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！

插头规格侧出式后出式连接1M12,母头式，D型M8,母头标准式连接2M12,式，A型M8,标准式连接3M12,母头式，D型M8,母头标准式；接线图：信号接头M12PinRJ45PinTX+插头111TX-22RX+33RX-4610-30V插头21Not2GND3Not4TX+插头311TX-22RX+33RX-46；机械尺寸图：夹紧同步法兰:60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长；夹紧法兰60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长；同步法兰/伺服法兰；60mm外径6mm轴径10mm轴长；盲孔型/半通孔法兰：60mm外径8-15mm孔径可选20mm孔深。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，有想法的可以来电多圈PN绝对值编码器！12位分辨率PN编码器批发

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储存温度：-40~100℃*并行推挽输出（其他可选），格雷码或二进制，可直接连接各种设备*夹紧同步一体式或盲孔轴套式法兰，国际标准型外形，其他外形可选*用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）*可替代进口品牌并行绝对值编码器。工作电压:  10-30Vdc或5Vdc;  极性保护消耗电流:  〈30mA（空载）输出信号:  并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定），其他形式可选。输出代码:  格雷码（纯二进制码可选）分 辨 率:  4096线连续圈数： 4096圈。上海25位国产PN编码器使用手册