从运动控制的角度讲解,自动化移动床是两维的机械运动,上下与左右移动,达到核磁共振设备的检查部位,并逐步移动人体分层检查。执行移动的是伺服电机,伺服电机上本身就有绝对值单圈编码器。但是那颗编码器是针对电机转子位置的半闭环,对于床体的位置需要经过电机执行——减速传动到床体移动,作为检查电机执行及减速机减速后的全闭环,可以有直线光栅尺作为全闭环的检测,也可以有一个绝对值多圈编码器在传动低速端作为类全闭环的反馈检测。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,期待您的光临!安徽485多圈磁电绝对值编码器安装
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IncOderIncOder基于与旋转变压器相同的感应原理,但使用PCB轨迹而不是物理绕组。本质上是的,incoder技术可以提供来自多个轨道的高分辨率,而无需增加与旋转变压器相关的尺寸和重量。目前针对步进电机控制已经有成熟多圈值控制解决方案,如下图的多圈值闭环一体化步进电机,内部集成16位多圈绝对值编码器,在保证高分辨率的同时,具有体积小、信号传输实时性高等特点。大型影像设备近年来进入了“技术静默期”,行业内并没有变革性突破,给予国产品牌良好的契机来“追赶”欧美品牌。政策鼓励进口替代,看好先行突破技术的影像企业,顺着国家政策和市场扩容东风,逐步提升产品接受度及渗透率。
接线图:功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网(粗红色)注:1、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)出厂参数:地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选;夹紧法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法的可以来电绝对值编码器!
伺服电机做同步越来越多了,机械位置同步回零点问题越来越突出,前面就有一篇公众号文章,关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式,那还只是双轴啊,那就是因为编码器还不是值编码,需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器,并有高低位能的变化,停电后因重量缓慢下沉,而一旦电子多圈计数零点位置丢失,哪怕是概率很小,但是总会发生的,编码器给出是错误的反馈信息,对多轴同步控制所带来的不测后果,做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步,那就是机械都拧巴了,拉坏了。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎新老客户来电!深圳16384圈绝对值编码器选型
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多圈CAN BUS绝对值编码器多圈CAN BUS绝对值编码器 :工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 标准帧 CAN2.0 速率:10-800K 线性分辨度 1/4096 工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 3000转/分,CAN2.0B单圈分辨率12位,工作圈数12位~14位机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384圈允许径向跳动±0.2mmIP等级IP65或IP68外形结构60mm外径,实心轴,半通孔轴定位精度0.01º连接形式侧出线缆,后出线缆,航空插头可选工作温度-25℃~85℃储存温度-25℃~85℃。安徽485多圈磁电绝对值编码器安装