SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器,有想法可以来我司咨询!北京单圈17位磁电绝对值编码器
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。);设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。湖北单圈盲孔磁电绝对值编码器批发桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电单圈绝对值编码器的公司,有想法可以来我司咨询!
一种单圈值编码,多圈增量计数。在360度范围内是值的,超过360度后回零,并以计数器的增减来增加多圈编码器的编码。也就是多圈数据原始编码没有,而是从寄存器里调取并在使用时通过`计数器获得新的编码。以时钟表盘举例,这种电子多圈编码器只有一根表针,当经过12点后就回零,在经过12时,数值一下子从比较大到小,电子计数器根据前后两次读取的数值比较(历史关系比较),由大突变为小(下降沿),逻辑判断圈数增加了1;数值的由小突变为大(上升沿),逻辑判断圈数减少了1。计数器寄存。
设置方向:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针)5:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D编码器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位机发送:D编码器回:D6:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+J+置位值+0D编码器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位机发送:4430314AD编码器回:5830316AD(设置置位值为0)7:设置10V对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+G+对应值+0D编码器回:X+地址+g+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:3030300D(设置0V对应0)。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电单圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电!
电池记忆多圈技术主要是光学单圈值码盘,通过两次先后的读取,判断是否过零点分界线。这里光学码盘的零点刻线是稳定的,分界线清晰的,关键是在过零点分界线前的一次读数的可靠性,和过零点分界线后的次读数的可靠性,依赖于这两次读数的逻辑关系,而判断多圈的圈数是增还是减,或者不变。零点分界线的稳定清晰,两次读取的读数准确性,成了这种计数器容错性的比较大考量。当突然断电时或者有较大的干扰时,编码器的位置正好在零点位置及附近时,两次读数比较会产生反向抖动,这个问题就会比较突出。桁萱自动化科技(上海)有限公司磁电单圈绝对值编码器获得众多用户的认可。重庆单圈0-10V磁电绝对值编码器厂家价格
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