编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。RS422通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。磁电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!上海25位多圈绝对值编码器价格
MODBUS-RTU绝对值编码器,485接口RTU总线编码器下载专区说明书设置软件安装尺寸(限于60外径)安装附件*内部值码盘,全数字化计值。*ModbusRTU输出。*智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、转动平移速度测量。*多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。*外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。*方便连接各种PLC及上位机设备。特性参数工作电压 10-30Vdc(5Vdc可定制) 消耗电流 <50mA(24Vdc) 输出信号 (Modbus RTU)数字信号,可设定长度、角度、速度应用输出分辨率 4096~65536/FS 安徽断电记忆多圈磁电绝对值编码器伺服桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司,有想法的可以来电咨询!
直线光栅尺是刚性的,有长度定制与安装的麻烦,在外部电磁干扰环境下扰面积大,容易扰到,而且成本高,不适合大规模的使用。而低速端安装的绝对值多圈编码器已在减速后,接近于全闭环,其体积小受干扰面积小,成本经济,非常适合做运动控制双重确认原则的连续参考点编码器,可以提升运动控制的安全可靠性,同时,由于全行程的值编码,无须再去寻找单个开关式的参考点,在全行程上每一个编码的位置都是连续参考点,不会跑丢,提升了机械自动化效率。
从运动控制的角度讲解,自动化移动床是两维的机械运动,上下与左右移动,达到核磁共振设备的检查部位,并逐步移动人体分层检查。执行移动的是伺服电机,伺服电机上本身就有绝对值单圈编码器。但是那颗编码器是针对电机转子位置的半闭环,对于床体的位置需要经过电机执行——减速传动到床体移动,作为检查电机执行及减速机减速后的全闭环,可以有直线光栅尺作为全闭环的检测,也可以有一个绝对值多圈编码器在传动低速端作为类全闭环的反馈检测。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电哦!
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电多圈绝对值编码器,期待为您服务!山东磁电多圈绝对值编码器伺服
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*值光电码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。*SSI数字输出,快可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光电码盘。*宽工作电压,极低的耗电流。*夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。*与德国各款13位,16位SSI编码器可互换。特性参数 工作电压 10-30Vdc(5Vdc可定制) 消耗电流 <50mA(24Vdc) 输出信号 25位SSI同步串行信号 编码方式 格雷码或纯二进制码 分辨率 4096、65536 连续圈数4096圈振动冲击20g,10~2000Hz;重复精度 小于2Bit 时钟速率 快可设时钟频率500KHz,推荐使用125KHz 工作温度 -25~85℃ 或-40~85℃ 储存温度 -40~100℃ 防护等级 外壳IP67 转轴IP65 允许转速 3000转/分 连接电缆 1米屏蔽电缆 或8芯插头 外形结构 58mm外径,实心轴,盲孔轴(详细尺寸见图纸) 上海25位多圈绝对值编码器价格