4096圈PN总线编码器GSD文件

伺服电机做同步越来越多了，机械位置同步回零点问题越来越突出，前面就有一篇公众号文章，关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式，那还只是双轴啊，那就是因为编码器还不是值编码，需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器，并有高低位能的变化，停电后因重量缓慢下沉，而一旦电子多圈计数零点位置丢失，哪怕是概率很小，但是总会发生的，编码器给出是错误的反馈信息，对多轴同步控制所带来的不测后果，做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步，那就是机械都拧巴了，拉坏了。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，欢迎新老客户来电！4096圈PN总线编码器GSD文件

4-20mA信号多圈值编码,模拟量信号编码器,线性电流输出编码器，值数字码盘，内置信号转换,4~20mA模拟电流输出，方便连接各种设备。智能软件设定，多用途、多功能，直接对应多圈角度、转动平移速度测量。4mA对应值、20mA对应值任意设定及微调；方向设定；外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。内部值码盘，全数字化计值，信号无温度、机械影响，信号干扰零点飘移极小。可微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零；双信号可同时使用。13位国产PN编码器进口品牌替代多圈PN绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显，已经越来越多地应用于工控定位中。尽对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)，并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以数码的1或0，对于位数不高的尽对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下题目：1.必须是格雷码，由于如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。2.所有接口必须确保连接好，由于如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判定。3.传输间隔不能远，一般在一两米，对于复杂环境，比较好有隔离。4.对于位数较多，要很多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有很多节点输出，增加编码器的故障损坏率。多圈PN绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！

“尽对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的尽对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都固定，包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操纵，所以，“增量型编码器”比“尽对型编码器”在价格上便宜很多。多圈PN绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电咨询！上海12位PROFINET编码器生产

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工作电压:  10-30Vdc或5Vdc;  极性保护消耗电流:  〈30mA（空载）输出信号:  并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定），其他形式可选。输出代码:  格雷码（纯二进制码可选）分 辨 率:  4096线连续圈数： 4096圈。 直接对应单圈多圈角度、多圈长度。 国际标准外形结构。 宽工作电压，极低的耗电流。 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线。4096圈PN总线编码器GSD文件