由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的,所以RS-485很多电气规定与RS-422相仿。如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。RS-485可以采用二线与四线方式,二线制可实现真正的多点双向通讯。RS-485与RS-422的不同还在于其共模输出电压是不同的,RS-485是-7V至+12V之间,而RS-422在-7V至+7V之间,RS-485接收器小输进阻抗为12kRS-422是4k;由于RS-485满足所有RS-422的规范,所以RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,期待您的光临!陕西单圈MODBUS-RTU光电绝对值编码器厂家价格
置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回:01H05H00H00H校验码读取测量数据指令:主机发送295CB注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,95HCBH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H00H01H00H为数据,FBHA3H为校验码。软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)1、数据方向顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率:设置范围:4800----1152003、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址:设置范围:0--127。河南单圈RS485光电绝对值编码器生产桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有想法的可以来电购买绝对值编码器!
Modbus通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!
多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而简化了安装调试难度。多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显,已经越来越多地应用于工控定位中。尽对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以数码的1或0,对于位数不高的尽对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进进PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下题目:1.必须是格雷码,由于如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。2.所有接口必须确保连接好,由于如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判定。3.传输间隔不能远,一般在一两米,对于复杂环境,比较好有隔离。4.对于位数较多,要很多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有很多节点输出,增加编码器的故障损坏率。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎您的来电哦!河南单圈RS485光电绝对值编码器生产
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体积小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr),无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格公道。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依靠机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。陕西单圈MODBUS-RTU光电绝对值编码器厂家价格
由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的,所以RS-485很多电气规定与RS-422相仿。如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。RS-485可以采用二线与四线方式,二线制可实现真正的多点双向通讯。RS-485与RS-422的不同还在于其共模输出电压是不同的,RS-485是-7V至+12V之间,而RS-422在-7V至+7V之间,RS-485接收器小输进阻抗为12kRS-422是4k;由于RS-485满足所有RS-422的规范,所以RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器。上海单圈通孔光电绝对值编码器光电单圈编...