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治超机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配治超机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型治超机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的治超机器人，就叫作冗余自由度治超机器人，亦可简称冗余度治超机器人。例如PUMA562治超机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度治超机器人。利用冗余的自由度可以增加治超机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。

在自主移动治超机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道治超机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务，这就是治超机器人的定位问题。比较成熟的定位系统可分为被动式传感器系统和主动式传感器系统。被动式传感器系统通过码盘、加速度传感器、陀螺仪、多普勒速度传感器等感知治超机器人自身运动状态，经过累积计算得到定位信息。主动式传感器系统通过包括超声传感器、红外传感器、激光测距仪以及视频摄像机等主动式传感器感知治超机器人外部环境或人为设置的路标，与系统预先设定的模型进行匹配，从而得到当前治超机器人与环境或路标的相对位置，获得定位信息。治超机器人主要从汽油获得动力的汽油动力机器仍然需要电流来启动燃烧过程。

治超机器人控制关键技术：运动解算及轨迹规划：运动求解，合理路径规划，提高治超机器人的运动精度和工作效率。动力学补偿：一般治超机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善治超机器人的动态性能和提高运动精度，治超机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。标定补偿：治超机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低治超机器人TCP精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标定补偿治超机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。治超机器人的使用可以提高交通管理部门的形象和信誉，增强公众对交通管理工作的信任和支持。铜川高速公路出入口外广场治超机器人产品介绍

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治超机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。治超机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。治超机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。治超机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使治超机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是治超机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。来宾高速公路出入口内广场治超机器人价格