硬岩掘进机维修

EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机、油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 福利来了~重型设备吊装搬运多年经验,放心选择!硬岩掘进机维修

XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高，安全可靠。

优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m，收料效果好，破岩能力强。配备自动卷电缆控制，避免电缆损坏，提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台，安装、维修方便。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度/含二运：                       14/19.7（m）

总体宽度：                              3.8（m）

总体高度（机身）：                       4.12（m）

总重：                                  90（t）

切割头深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割电机

规格型号：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

额定功率：                              260/220（kW）

额定电压：                              AC1140（V）

额定转速：                              1485/737（r/min）

福建采煤掘进机型号徐工集团矿用全断面巷道掘进机机型特点。

EBZ160悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际**品牌。

系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用质量截齿，破岩能力强，切割效率高。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1482/736 r/min，输出转速为48/24 r/min。

主机参数

总体长度：                        13.5/21（m）

总体宽度：                        3.8/3.6/3.2（m）

总体高度（机身）：                 2.6（m）

总重：                            92（t）

切割头深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割电机

规格型号：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

额定功率：                                 260/200（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1485/737（r/min）

油泵电机

规格型号：                                 YBS-132（B35）（1140）

额定功率：                                 132（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1486（r/min）

徐工集团土压平衡箱涵掘进机的设计研究。

    徐工隧道掘进机、旋挖钻机亮相国际科技博览会。2014年10月16日至18日，第二届中国（绵阳）科技城国际科技博览会在四川绵阳中国科技城举行。徐工XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机亮相本次科技博览会，展位现场大量客户咨询、洽谈，并吸引了四川电视台的采访报道。本届博览会以“科技创新、军民融合、开放合作”为主题，突出国际性、专业性、先进性的展会特色，展陈总面积达7万平方米，参展单位803家、项目2584项、展品近万个。徐工基础明星产品XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机是徐工集团参加展会的产品，展位位于工程设备展示区的**明显的位置，向来宾展示了企业形象及产品先进技术。现场工作人员向四川电视台记者介绍了产品的主要用途、技术特性以及在四川地区的施工情况。借助科博会的平台，徐工基础还开展了产品推荐暨客户座谈会。由于西南地区的隧道施工项目较多，*绵阳就有多台徐工掘进机参与隧道施工，此次座谈会吸引了近百名客户的积极参与。会后，有多位客户表达了对隧道掘进机的购买意向。徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。贵州采煤掘进机维修

徐工集团掘进机智能控制系统的设计与维护。硬岩掘进机维修

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。硬岩掘进机维修

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