性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。筑建品质,赢在未来中·国力量丨础润机械。福建开山双臂凿岩台车多少钱
传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。成都隧道双臂凿岩台车报价工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。
多方比对和筛选施工方案后,徐工TZ2A双臂凿岩台车成为“种子选手”。施工方真正选定徐工设备是因为徐工TZ2A双臂凿岩台车在提高效率、减少用工、改善环境、控制超欠挖和施工安全方面,均显示出机械现代化的优势,确保安全、高效。在凿岩台车进场之前,一个掌子面需要近二十人持续工作,徐工凿岩台车进场后减员三分之二,进尺效率提升50%……对比高下立现。更重要的是,徐工TZ2A凿岩台车整机系统先进、凿岩速度快、效率高、结构紧凑且机动灵活,方便在狭小的空间内作业,钻孔深度达4000mm,凿岩机冲击功率18.8KW,采用专有技术全方面平行保持钻臂,并确保定位精细无误,配置、功能完美满足项目施工需求。
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。
国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。长沙开山双臂凿岩台车租赁
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使用双臂液压凿岩台车进行隧道爆破钻孔作业,可以利用双臂台车作业面积大,钻孔速度快、精度高,机械操作灵活的特点,以提高隧道钻爆作业施工质量。施工工艺流程1、放样布眼要准确绘出开挖断面的中线和轮廓线,标出炮眼位置,误差不得超过5cm。2、定位开眼江西鑫通机械提示,采用凿岩台车钻眼时,台车与隧道轴线要保持平行。台车就位后按炮眼布置图正确钻孔。3、钻眼钻机操作员要熟悉炮眼布置图,要能熟练地操作凿岩机械。特别是钻周边眼,鑫通机械建议在台车下面要有专人指挥,以确保周边眼有准确的外插角(眼深<3m时,外插角<3°;眼深<5m时,外插角<2°)。4、清孔装药前,必须用炮钩或小直径高压风管输入高压风将炮眼石屑括出和吹净。5、装药装药需分片分组按炮眼设计图确定的装药量自上而下进行,要“对号入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞,堵塞长度不小于20cm。6、联结起爆网路起爆网路为复式网路,以保证起爆的可靠性和准确性。江西鑫通特别提醒:导爆管不能打结和拉细;各炮眼连接次数应相同;应用胶布包扎在离一簇导爆管自由端l0cm以上处。福建开山双臂凿岩台车多少钱
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集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集,降低维保工作量;液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计,管路精简、易维保;电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长;舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动机故障报警和变速箱故障报警等保护报警功能。凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业,作业机构采用全液压驱动,凿岩速度可达0.8-2米/分,采用发动机提供行走动力,该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。...