云南双臂凿岩台车电话

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。整机功率只需130kw，只相当于传统风钻一台空压机的功率，大幅度降低能耗。云南双臂凿岩台车电话

产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工，配置有登高作业平台，可辅助安装、锚杆、风管等作业，比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;>全方面平行保持钻臂，定位迅速准确;铸造形式，结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定;凿岩作业采用液压直接控制，管路精简，易维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:》采用国川发动机、四轮驱动，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用弹簧制动、液压释放形式，安全可靠;》选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能。云南煤矿用双臂凿岩台车电话曲臂结构，臂架可作业至水平面以下，可实现仰拱开挖，克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题。

虽然风动凿岩机有很多优点，但随着孔深的不断增加，人们发现钎杆接头处会损失很大的冲击能量，并且工人作业环境恶劣。随着液压技术的发展，液压凿岩机开始应用于钻孔作业，机械程度更高的凿岩台车逐步替代人工凿岩。它的出现让钻孔速度得到大幅提升，相应地也提高了总体施工进度，同时改善了作业环境，很大降低了工人劳动强度。上世纪80年代开始，国内部分长大隧道开始陆续引进凿岩台车进场施工，但受到当时施工人员素质较低、施工管理水平不足、机械配套不合理等因素的影响，自90年代后，人工手持风配合简易台架钻眼法又重新被广泛应用。

（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存进行实时监控，实现生产与设备的全方面管理。１．软件系统该软件系统可实现以下功能：（１）由采矿技术人员通过该系统在特用Ｕ盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前，将Ｕ盘插入驾驶室内操作面板，通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”，在完成激光定位与导航后，ＲＣＳ钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时，Ｕ盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。断面适应性强：曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，满足上中下台阶作业。

主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件 [2]  。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。贵州XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车租赁

整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。云南双臂凿岩台车电话

与气动式凿岩机相比，液压式凿岩机的能耗只为气动凿岩机械的1/5～1/4、凿孔速度高50%～100%、噪声低15%～25%。CYTJ45B凿岩台车具有外形尺寸小、转弯半径小，节约能源、噪声低、效率高等优点，非常适用于金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业，其性能参数见表2。3、CYTJ45B凿岩台车的应用3.1凿岩台车的适应性（1）优化巷道规格：矿山原巷道设计规格为2.6m×2.6m，为提高凿岩台车的行走效率，将规格优化为3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：随着凿岩台车工作时间的增长，故障率也逐渐增高，为提高凿岩台车工作效率，矿山在井下建立凿岩台车配件硐室，由厂家列出凿岩台车的易损件，所有易损件全部备用1～2份存入配件硐室，一旦损坏立马更换，将对生产的影响降到比较低云南双臂凿岩台车电话

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