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(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。单循环进尺大：比较大可达到每炮4.8米。深圳煤矿用双臂凿岩台车公司

传动系统采用静液压-机械传动形式，操控简单方便，可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌，质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接，拆解方便，很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计，提高设备通尾气采用DOC氧化催化器，对柴油机过性。尾气有害物质进行净化，并通过尾气水洗箱进行二次净化，以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑，液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便。长沙矿用双臂凿岩台车价格近距离观察钻孔情况，有效控制超欠挖，风钻操作人员可直接上手操作。

XUL307(WJ-3)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;额定斗容3.5m，额定载荷7吨，适应3.5mx3.5m巷道。集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，简化了制动系统，制动器为弹簧制动、液压释放，使制动安全可靠。技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠，工作机构较点优化及强件，可靠性高，使用寿命长;设有度分析，额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型，物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封，防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°，避免撒IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患，工作机构具有自动放平业环境。功能，提升设备的工作效率

较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备，主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种，后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业，增加了钻孔设备数量，提高了钻孔效率，经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动，提高了设备的灵活性，较以往方式提高了作业效率，改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同，可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种，作业面宽度可达19m，高度可达15m，作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中，凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业，并具备自主移动功能，一方面极大地减轻了工人的体力劳动，改善了施工作业条件，另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产能力及提高极破碎矿体的凿岩安全性，嵩县山金矿业有限公司购入1台CYTJ45B小型台车投入到100m中段进行凿岩工作，其应用效果良好，不仅大幅提高了中段采矿能力，施工安全性也得到大幅保证，对于矿山凿岩设备转型具有良好的参考价值。精品础润机械，神话从不破灭。

DW1002B双臂凿岩台车吊篮式DW1002B双臂凿岩台车吊篮式采用先导液压控制方式，配备两条重型钻臂和一条辅助臂，在DW1002款基础上增加了作业面积。设备性能可靠，定位精细，钻孔速度快，钻具消耗低，工作范围广，应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔作业。DW1002B的特点优势如下:①高稳定驱动桥，工程底盘，爬坡能力极强四轮驱动行走系统，重型工程底盘，转场速度快，爬坡能力强；②发动机动力强劲，严寒及高原环境也可应对高海拔涡轮增压发动机，动力强劲，功率储备足，满足严寒及高原环境作业；③液压系统稳定可靠液压系统采用国际主流元件，液压先导控制，稳定可靠；④钻进速度快，钎具耐用，具备自动防卡钎功能和自动润滑系统，钻进速度快，钎具消耗小；⑤工作臂形式——双三角+自平行+方形臂钻臂采用三角支撑直接定位，全方面自平行保持功能，定位精细，动作平稳；⑥电气系统采用了进口品牌，节能、高效、安全电气系统采用的是德国西门子、施耐德等品牌，节能增效，安全性高；⑦可升降顶棚，作业更安全，满足FOPS(防落物冲击)要求。工程设备中锐造，工程质量更牢靠丨础润机械。广州智能双臂凿岩台车价格

ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。深圳煤矿用双臂凿岩台车公司

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。深圳煤矿用双臂凿岩台车公司

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