长沙煤矿掘进机

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。专业掘进机煤矿机械研发生产,质量过硬,售后保障。长沙煤矿掘进机

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用美国凯南麦特截齿，破岩能力强。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1481/737 r/min，输出转速为46/23 r/min。 武汉小型掘进机厂家掘进机-产品种类齐全，就差您勒！

EBZ260悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、Y掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机）、掘进机用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、风机电机、低浓度甲烷传感器、温度传感器、压力传感器组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮、油温传感器、油位传感器及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运、风机4个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘、油箱油位油温进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。

    掘进机要装有只准以工具开闭的电器控制开关，工具要由专职司机保管。司机离开操作台时，要断开掘进机上的电源开关。要坚持使用掘进机上的所有保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统雾化系统各部的压力。掘进机使用注意事项检查电缆和胶管外部是否有损伤，并确保其排列整齐，没有绷得太紧。同时重点检查电缆是否存在漏电现象，更要充分注意电缆不要被设备压住或卷入履带内。检查各部件结合面，螺栓是否齐全紧固。检查润滑油润滑脂及液压油液位。掘进机一般工作于井下，环境条件差，如果不经细致的保养很容易造成故障产生，故障得不到有效修复将极大减损掘进机使用寿命。掘进机的故障修复，可以选择掘进机厂家来做，厂家专业人员会为您的机械进行的检查修理，保障机械的工作效率。掘进机的正常运行是矿井正常生产的，因此需要掘进机械有良好稳定的性能，在使用中也要注意对设备的规范使用及检修。掘进机主要由装在机构行走机构液压系统电气系统几个部分构成，每个部分又由多个部件协同作业，驱动整个机械进行工作。我们说的主要是掘进机的液压系统。 徐工掘进机电控系统设计分析。

产品型号：EBZ135L悬臂式掘进机

生产厂家：徐州工程机械集团有限公司

该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。

优势1. 机身矮，重心低，爬坡能力强；

2. 整机结构刚性好，强度高，稳定性强；

3. 具有内、外喷雾、漏水检测功能；

4. 行走减速机与驱动马达高度集成；

5. 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；

6. 中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；

7. 本体、后支撑采用厚板箱型结构焊接，刚性好，可靠性高；

8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；

9. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示功能。

徐工集团矿用全断面巷道掘进机机型特点。长沙煤矿掘进机

徐工基于ANSYS的掘进机回转故障机理研究：为探究纵轴式掘进机回转故障机理,以EBZ-300型纵轴式掘进机为研究对象,采用理论分析和计算研究方法,研究了掘进机回转结构受力状态及故障因素。运用UG三维模拟软件建立掘进机回转结构三维模型,并采用ANSYS有限元分析软件对回转台在不同截割状态下的受力情况进行研究。研究结果表明,EBZ-300型纵轴式掘进机回转故障产生的原因是回转油缸和升降油缸分别与回转台的连接处均产生了应力集中现象。

掘进机电气系统保护及故障诊断分析：

介绍了掘进机电气系统构成,其包括电控箱、显示箱、操作箱、报警装置、电机。分析了掘进机电气系统保护功能的实现。PLC会对故障信息进行自动检测,并按照检测信息控制掘进机的相关部件,以达到暂停掘进机部分部件工作,实现保护系统的目的。阐述了掘进机电气系统的实时故障诊断。当掘进机电气系统发生故障时,电气系统操作人员可通过查看人机界面中显示的故障信息提示进行深入分析,找出故障发生的原因,并采取有针对性的解决办法。还可以借助历史故障查询功能对新故障进行预判,并依据故障发生的实际概率,检验某个元部件的可靠性,判断其制造工艺的合理性。 长沙煤矿掘进机

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