2014年,徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线,这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通,尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下,山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法,施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低,不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年,徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域,开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机,赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性,且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研,了解客户需求,规划研发、攻尖克难,攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术,实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机,其定位切割面积大、切割高度超过,对于大断面山体隧道,断面高度可一次截割到位,不需要分层施工,切割断面形状自由,尺寸可控,具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点,将有效提升隧道施工质量和效益,促进国内隧道施工模式的转变,填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。徐工集团掘进机常见故障分析及改进建议。四川掘进机维修
XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成组成。整机配置高,安全可靠。采用隧道**的双螺旋线截割头,破岩能力强,截齿消耗少。选配机载降尘装置,除尘效果好,有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。主机参数
总体长度: 13.5/21(m)
总体宽度: 3.8/3.6/3.2(m)
总体高度(机身): 2.6(m)
总重: 92(t)
切割头深度: 0.2(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/200-4/8(1140)
额定功率: 260/200(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
油泵电机
规格型号: YBS-132(B35)(1140)
额定功率: 132(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1486(r/min)
四川小型掘进机厂家有哪些追梦征程,你我同行。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接掘进机关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中很主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 没有对比,你不会知道徐工有多好!
煤矿新型掘进机电气控制系统研究:基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。当你打开双手,世界就在你手中。重庆隧道掘进机
徐工悬臂式隧道掘进机,具有围岩扰动小、施工效率高。四川掘进机维修
EBZ160悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 四川掘进机维修
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但总体而言,国内煤矿掘进机市场未来几年内将保持缓慢的增长,但是由于我国煤矿掘进机在国际市场上具有较强的竞争优势,主要是价格低廉,在周边和非洲等一些发展中的产煤国拥有较强的竞争力,能开辟一定的市场空间,对国内的煤矿掘进机生产企业而言,这将是较为关键的发展机遇与前景。其次是装载结构的协调性。装载机构是掘进机的主要工作机构之一,其作用是将截割机构破落下的煤岩收集耙装至中间输送机。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。 徐工集团掘进机关键部件的动力学分析。湖南煤矿掘进机安装 EBZ230K型掘进机...