湖南XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车公司

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。凿岩台车车可分为平巷掘进凿岩台车、采矿凿岩台车、锚杆凿岩台车和露天开采用凿岩台车等。湖南XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车公司

（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存进行实时监控，实现生产与设备的全方面管理。１．软件系统该软件系统可实现以下功能：（１）由采矿技术人员通过该系统在特用Ｕ盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前，将Ｕ盘插入驾驶室内操作面板，通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”，在完成激光定位与导航后，ＲＣＳ钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时，Ｕ盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。湖南矿山双臂凿岩台车多少钱一台人员适应性强：遥控操作，简单易学，可快速上手。

DW1803三臂凿岩台车具备以下特点：①本机工作机构采用全液压驱动，凿岩速度快;②柴油机供行走，行走更灵活，可快速退场;③采用独特液压平动臂使推进梁全方面保持平行;④系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能。⑤整机结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定，不仅提升安全保障和工作效率，又降低劳动者的工作强度。⑥该机可选配智能控制系统，可实现车辆自动定位、臂架姿态自动调整的功能，可将提前设计好的钻孔布置图导入凿岩台车控制系统，实现自动化钻孔。

进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁，抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计，大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性，伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制，管路精简，维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽台车使用范围;》采用道依茨发动机，动力强劲，排放满足欧W排放标准，符合地下空间施工环保要求;行走由液力机械驱动，后轮转向，四轮驱动，满足隧道等复杂地形通过性;开放式驾驶室，视野良好，配置有风扇，改善施工环境:采用人机工程学设计，提升操作方便性:》为动力、传动、液压、电气等系统提供安全可靠的防护。必要的位置留有开口，方便操作电源开关:机罩门开启和关闭方便。放低双臂更稳定的装车 一切就绪,整装待发--础润机械。

与气动式凿岩机相比，液压式凿岩机的能耗只为气动凿岩机械的1/5～1/4、凿孔速度高50%～100%、噪声低15%～25%。CYTJ45B凿岩台车具有外形尺寸小、转弯半径小，节约能源、噪声低、效率高等优点，非常适用于金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业，其性能参数见表2。3、CYTJ45B凿岩台车的应用3.1凿岩台车的适应性（1）优化巷道规格：矿山原巷道设计规格为2.6m×2.6m，为提高凿岩台车的行走效率，将规格优化为3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：随着凿岩台车工作时间的增长，故障率也逐渐增高，为提高凿岩台车工作效率，矿山在井下建立凿岩台车配件硐室，由厂家列出凿岩台车的易损件，所有易损件全部备用1～2份存入配件硐室，一旦损坏立马更换，将对生产的影响降到比较低近距离观察钻孔情况，有效控制超欠挖，风钻操作人员可直接上手操作。成都地下双臂凿岩台车电话

整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。湖南XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车公司

技术特点凿岩机法国进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度、低钻具损耗率、小插入距离等特点，有效提高隧道打边孔作业的适应性；推进器轻质铝合金梁，高的强抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管涨紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度；底盘进口驱动桥，行车制动采用湿式双回路液压制动，驻车制动采用弹簧制动、液压释放，安全可靠。四轮驱动、铰接转向，后桥设计为摆动桥，适应山区、隧道内的崎岖路况；钻臂全方面平行保持钻臂，定位迅速准确，铸锻工艺结合，强度高、吸震性能好；钻进系统具有三级防卡钎、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗；湖南XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车公司

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