蓝牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：1)首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。2)当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具方位置。终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是：1)首先在区域内铺设蓝牙信标2)beacon不断的向周围广播信号和数据包3)当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具方位置。呈现教学楼、图书馆等各个建筑的室内空间结构。模拟室内细节。显示各个教室、通道、公共设施等 POI 信息。西藏写字楼电子导视软件多少钱
要知道为什么室内AR导航会成为新风口，我们先来回顾一下人们对“定位”这一需求的演变。从**初的户外GPS导航到后来的北斗导航系统，人们已经逐渐习惯了“精细定位+路线规划”。但当我们把场景挪到室内，就会发现传统GPS的信号往往变得微弱不堪，甚至完全失效。这时候，就需要室内定位技术闪亮登场了。然而，基于蓝牙、Wi-Fi、UWB等信号的室内定位方案，在精度、部署成本与场地适应性方面往往有不同的限制。**让人头疼的是，传统的室内导航手段其实很难在手机或AR眼镜上实现“所见即所得”的立体引导。北京工厂电子导视软件自助终端路径规划是室内导航系统的主要功能之一，基于用户当前位置和目的地，快速计算出较短路径。
蓝牙AoA定位是一种较新的室内定位技术得益于蓝牙5.1标准的推出。蓝牙5.1标准引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival，简称AoA)，是一种基于蓝牙信号到达角度的蓝牙定位算法，如图2.1。其优点是定位算法通信开销低，定位精度较高。通过阵列天线感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点（蓝牙AoA定位基站）和发射节点（蓝牙AoA标签）之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点（蓝牙AoA标签）的位置。
室内导航的应用场景非常***，比如：医院内导航：医院通常很大，很容易迷路。室内导航可以帮助患者和访客快速找到目的地，比如诊室、手术室和急诊室。商场导航：商场通常有很多店铺和楼层，室内导航可以帮助顾客快速找到店铺和目标商品，提高购物体验。机场导航：机场通常很大，有许多航站楼和登机口。室内导航可以帮助旅客快速找到登机口和其他服务设施，如餐厅和商店。办公室内导航：现代办公室通常很大，有许多房间和区域。室内导航可以帮助员工找到目标办公室和设施，如会议室和厨房。博物馆内导航：博物馆通常很大，有许多展览和区域。室内导航可以帮助游客快速找到目标展览和其他设施，如博物馆商店和咖啡馆。园区内导航：许多园区由于区域较大，建筑物较多，往往难以找到目的地。室内导航可以帮助工作人员和访客快速找到目的地，如办公室、会议室和餐厅等。此外，室内导航还可以在园区内提供安全导航服务，如火警和紧急事件的逃生指引。目的地搜索：快速查找所需的地点，如科室、门店、诊室、办公室等。
RFID定位：利用射频识别技术进行定位，通过在建筑物中部署RFID标签和读取器来实现室内的精确定位。惯性导航：利用加速度计、陀螺仪和磁力计等惯性传感器进行定位，通过计算和融合传感器数据来实现室内的精确定位。视觉定位：利用摄像头和计算机视觉技术进行定位，通过识别和跟踪建筑物内的特征点和标志物来实现室内的精确定位。室内导航和室外导航的联动可以提供更***和连贯的导航体验。它可以通过以下几种方式实现：地图数据集成：将室内地图和室外地图进行集成，使用户可以无缝切换和导航到室内和室外的目的地。路径规划优化：在路径规划时，考虑室内和室外的导航条件和限制，选择比较好的路径和导航方式。导航指引持续性：在室内和室外之间的切换过程中，保持导航指引的连续性和一致性，避免用户的迷失和困惑。智能化地为其规划目的地路径。这意味着游客无需在复杂的室内环境中盲目寻找，只需跟随系统的导航指引。北京工厂电子导视软件自助终端
定位准确，误差小，目的地搜索：快速查找所需的地点，如科室、门店、诊室、办公室等。西藏写字楼电子导视软件多少钱
视觉导航：基于计算机视觉技术的导航方式，通过摄像头或全景相机采集场景图像，使用SLAM（同时定位与地图构建）算法对场景进行建模，从而实现室内室外的定位和导航。优点是可以实现室内室外的定位和导航，定位精度高，缺点是需要在场景中安装相机和使用SLAM算法并且在相同的大场景中识别会有错误的情况，对硬件要求高。其定位误差通常在几米到数十厘米范围内。蓝牙导航：通过在室内布置多个蓝牙信标，利用手机蓝牙接收信号，定位用户位置并导航。优点是定位精度比较高，需要的硬件成本相对较低，缺点是覆盖范围小，信号受干扰比较大，在有障碍物的情况下定位精度会有所下降。其定位误差范围较大，通常在几米到十几米之间。西藏写字楼电子导视软件多少钱
