蓝牙AoD定位的接收端可集成在设备端，也可集成在具备蓝牙5.1功能的手机上，这样定位的并发量将不变限制。由于计算不在发射端，蓝牙AoD的发射端可采用电池供电，方便安装与部署。接收端需计算蓝牙信号的离开角，这样会增加接收端的功耗与成本，定位终端的使用时长更短并且成本更高。AoD相比于AoA，实现起来也相对复杂，目前主要的还是应用AoA方案来实现定位。蓝牙AoA和AoD定位系统蓝牙5.1协议中提出了两种更加精确的定位方法：一种是到达角（AoA），另一种是出发角（AoD）。AoA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。AoD定位：则是通过蓝牙的定位信标通过天线阵列发出信号，而接收设备通过单根天线接收信号，通过解码接收信号计算出信号的发送方向。大型园区、商业综合体，快速协助用户或顾客找到目的地或店铺和服务设施，提升乘客的出行效率。四川商场电子导视软件查询一体机
提及定位，我们首先想到的是GPS定位系统。然而，GPS主要适用于室外环境，在室内定位方面存在局限性，这主要归结于两个原因：首先，GPS信号功率极低，接收要求相当高，只有在天线对空无遮挡物的情况下才能接收到卫星信号并实现定位；其次，由于现代建筑材料的特性，GPS信号很容易受到墙体的阻挡或反射，无法顺利进入室内，从而导致无法接收到卫星信号，无法在室内实现定位。那么，在室内应如何定位呢？随着BLE（蓝牙低功耗技术）的不断成熟和发展，基于RSSI（接收信号强度指示）、AoA（到达角）和AoD（出发角）的定位功能已经广泛应用于室内定位场景。海南地下停车场电子导视软件自助终端智慧停车服务，G1/G2车场申报100%通过，正反向寻车寻位，专项导航路径，空泊位车行引导，寻位车行引导。
蓝牙AoA定位是一种较新的室内定位技术得益于蓝牙5.1标准的推出。蓝牙5.1标准引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival，简称AoA)，是一种基于蓝牙信号到达角度的蓝牙定位算法，如图2.1。其优点是定位算法通信开销低，定位精度较高。通过阵列天线感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点（蓝牙AoA定位基站）和发射节点（蓝牙AoA标签）之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点（蓝牙AoA标签）的位置。
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