本发明属于机械技术领域,涉及一种液化石油气瓶阀组装机,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术:目前,石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置,包括支架,支架的侧面竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板,气缸安装板上安装有气缸,气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座,基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为:基座下端呈90度折弯,折弯部的底面设有套弹簧的套轴,基座的侧面竖直设有滑轨,滑轨上滑设有滑板,滑板的一端穿过基座的折弯部,穿过基座折弯部的一端呈90度折弯,且折弯的一端钻设有轴孔,轴孔可套设于套轴上,所述基座上端设有气缸,气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上,因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。自动组装机流水线采用底板直接异步输送,直接定位的方案。江苏产品自动组装机价格
推荐地,所述吸入组件包括:吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块,其中,所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端,所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对,所述吸入气缸与所述磁块连接。推荐地,所述推出组件包括:推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮,其中,所述推出气缸安装板设置于所述导轨板首先端,所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条首先端相对,所述推出块与所述推出气缸连接。金华零配件自动组装机厂家阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。
*输送托盘和第二输送托盘通过连接杆固定连接,连接杆的数量不少于六个。所述第二输送托盘的顶部固定连接有限位分流块,所述有限位分流块的一侧设有*开口。第二传送托盘的一侧固定连接到进给机构,进给机构的一侧固定地连接到组件本体,组件本体远离进给机构的侧部固定地连接至*传送板的侧部。进给机构远离第二输送板的一侧可移动地连接到组件本体,组件本体的前表面设有排出口,组件本体后表面固定连接到支撑架,支撑架顶部固定连接到固定块。
非标自动组装机故障排除:开关自动组装机一般都采用转盘式结构,具有速度快,性能稳定等特点。以下是机器在运作中可能会出现的一些故障及原因的相应对策,可供用户参考,1:开关自动组装机无法启动运转或运转中停止。原因及对策:1)检查有无电流输入(220V)及6KG气压。2)检查有无设定数量和数量有无到达,如有到达请清零后再启动。3)检查有无物料及检料控制器有无故障。2:开关自动组装机报警提示某个工位没有到位。原因及对策:1)检查该工位是否卡料,将卡料清理2)自动模式切换到手动模式,进入手动页面3)手动点动该工位的气缸,气缸是否能够正常动作。如果气缸不能正常动作,则检查该控制回路,PLC输出点是否有输出,电磁阀是否能够吸合。4)点动气缸,调整到位和原位传感器的固定位置直到能够正常感应为止钣金件全部采用机械成型,表面应平整。
每个模座103的上表面上均设置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部设置有一凸台1032,凸台1032的外周壁与第二凹槽1031的内周壁之间设置有环形间隙,这样,环形间隙可以用于卡接编码器主体的底面,从而使得编码器主体在模座103上固定牢固。本实用新型的成品组装机使用时,首先机械手3将编码器主体抓取到模座103上固定,然后采用吸尘装置4对编码器主体进行自动除尘,然后第二机械手6将盖体抓取到模座103上,以使盖位置于编码器主体上,然后通过首先铆压装置7将盖体铆压固定在编码器主体上,然后第三机械手9将旋转轴抓取到模座上,以使旋转轴固定在盖体上。系统中的设备可以由差速线、链板线、 PLC等组成,从而实现高效的自动化生产。上海设备自动组装机批发
组装机高效批量作业,高可靠性及稳定性。江苏产品自动组装机价格
这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本实用新型的实施例,提供了一种全自动螺母组装机。现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-9所示,根据本实用新型实施例的全自动螺母组装机,包括底座1,所述底座1上通过减摩限位机构2连接设有转盘3,所述转盘3的中部与减速器4的输出端相连接,所述减速器4的输入端与首先伺服电机5的输出端相连接,所述首先伺服电机5固定在所述底座1上,所述底座1上固定设有控制器6,所述首先伺服电机5与所述控制器6电性连接,所述转盘3上方均匀交替分隔成若干装载区7和组装区8;所述装载区7和组装区8在位于所述转盘3下端均固定设有固定座9,所述固定座9上固定设有第二伺服电机10,所述第二伺服电机10与所述控制器6电性连接,所述第二伺服电机10的输出端固定设有旋转槽11,所述转盘3开设有若干通孔,所述通孔与所述旋转槽11相匹配,所述装载区7上方设有组装料筒12。江苏产品自动组装机价格
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对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,组装过程平稳,噪音低。湖州零件自动组装机成品率组装机另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座...