宁波工业全自动组装机成品率

    本发明涉及电子元器件领域，尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术：电子元器件尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳，金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时，需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中，再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装，组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得插针能够互相连接在一起，即为插针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针，然后将单枚插针按组划分，再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中，后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题：。工作人员通过简单地学习就能使用和操作，也是非常方便的。宁波工业全自动组装机成品率

    对于环形料槽19来说，所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33，所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35，所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上，所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37，所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38，所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动，因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理：通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内，其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的，且，旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。上海零配件自动组装机按需定制优化以及调度，从而提高产量和工作效率，这是非常重要的一点。

    两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方，凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后，顶升气缸84驱动顶升板83上升，两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开)，两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离，直至图7所示的状态。即抱持装置7打开，此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后，顶升气缸84驱动顶升板83下降，此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下，两滑块78回复至合抱状态，两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。两螺杆挡块77也同时随之靠近，以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向，使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机，设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置，并通过螺母上料装置装入拉铆螺母，通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆，分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧，通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后，由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强，能够提高组装效率，且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说。

    所述弹簧下座固定连接在所述第四安装座上；竖直地固定在所述所述弹簧上座下端的弹簧定位柱；竖直设置且与所述弹簧下座固定连接的第二升降气缸，所述第二升降气缸朝上竖直穿设对应的所述弹簧下座后与所述弹簧定位柱固定连接；套设在所述弹簧定位柱和所述第二升降气缸的活塞杆上的首先压缩弹簧，所述首先压缩弹簧的上下两端一一抵接在所述弹簧上座和所述弹簧下座上；竖直地固定在所述第四安装座上的直线导轨；可滑动地设置在所述直线导轨上的第二滑架；可转动地设置在所述第二滑架上的竖直主轴；固定设置在所述第二滑架上的第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述竖直主轴通过皮带传动连接；及同轴地固定在所述竖直主轴下端的一夹嘴。所述夹嘴包括竖直设置的筒体及由筒体的下端朝下凸伸形成多个周向间隔的弹片，所述多个弹片组成朝下渐扩的导向锥筒。本实用新型的拧紧装置，能够将经过预拧紧的拉铆螺母与拉铆螺杆进行按预设圈数进行终拧紧。下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是。这样高效的产能利用率是保证工作效率的重要条件，也是保证产能的重要保障。

    该电子元器件可以为市面上的航天连接器、cmc连接器、圆形电连接器和防水连接器等等，电子连接器制造的后面阶段是成品组装。将电镀好的插针与注塑盒座接插的方式有两种：单独对插或组合对插。单独对插是指每次接插一个插针；组合对插则一次将多个插针同时与盒座接插。该发明的方案为单独对插，单独对插精度相对高，不容易出错，并且减少插装报废。该设备通过插针组装装置2中的绝缘基座进料组件21和绝缘基座转移组件22便于使绝缘基座平稳输送进料，并且通过插针组装支撑组件23中的绝缘基座和插针组装电机232便于将多个插针分别精细组装，通过插针裁切组件25便于逐个将插针精细裁切，并且通过插针转移组件26便于将插针稳定的输送至绝缘基座上，提升组装质量和组装精度；通过转移输送装置3便于将绝缘基座和插针的组装件稳定的进行转移，提升转移过程中的稳定性，并且便于将插针进行导通，从而更好的提升组装质量和组装效率；通过外壳组装装置4中的外壳进料组件41和外壳转移组件42便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性；通过外壳检测组件43便于对外壳外壁进行检测，并通过检测块437与外壳配合度，提升检测效率和检测质量。根据工作内容和生产效率，采用树形自动流水线、串联流水线和平行流水线相结合的生产工艺流程。绍兴产品自动组装机成品率

线体、设备安装时应当采取调整措施，线体、设备安装应作到横平竖直，排列整齐。宁波工业全自动组装机成品率

    然后对编码器成品进行打标，然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料，这样，通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装，并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘，从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示，本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102，该多工位转盘101上设置有八个工位，多工位转盘101可转动的安装在工作台1上，工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机，多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103，固定台102位于多工位转盘101的上方，固定台102固定安装在工作台1上，多工位转盘101按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。首先振动送料器2的出料端靠近首先上料工位。宁波工业全自动组装机成品率

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