宁波零配件自动组装机配件

    两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方，凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后，顶升气缸84驱动顶升板83上升，两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开)，两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离，直至图7所示的状态。即抱持装置7打开，此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后，顶升气缸84驱动顶升板83下降，此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下，两滑块78回复至合抱状态，两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。两螺杆挡块77也同时随之靠近，以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向，使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机，设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置，并通过螺母上料装置装入拉铆螺母，通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆，分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧，通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后，由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强，能够提高组装效率，且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说。它可以根据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套符合客户需要的设备。宁波零配件自动组装机配件

    本实用新型涉及阀体组装领域，尤其涉及一种阀体浮动组装机构。背景技术：在自动化生产线上进行阀体组装过程中，通过使用真空吸取的方式把阀芯装入阀体中，因为整个阀体组装精度要求很高，并且阀体与载座一般都是刚性材料，这样在组装过程中往往在对接过程中会造成阀体磨损，使产品的合格率降低。技术实现要素：本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种浮动组装机构，该机构通过多个平面轴承的配合，使机构与载座进行定位以及产品本身安装时都产生一定的浮动量，来防止刚性对接产生的磨损，提高产品的合格率。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮动组装机构，包括底座、机架、支撑座、主板、首先驱动装置、下压装置、送料装置、中转装置、第四驱动装置、载座支撑装置、安装座、第二驱动装置、轨迹板、随动块、滑轨、首先固定板、第二固定板、第三驱动装置、夹取装置、固定块、压块、首先平面轴承、第二平面轴承、第三平面轴承、定位块、定位导向柱、吸头，所述机架固定于所述底座上，所述主板与所述机架连接，所述第二驱动装置固定于所述主板上，所述随动块与所述第二驱动装置连接，所述轨迹板固定于所述主板上。湖州产品自动组装机批发钣金件全部采用机械成型，表面应平整。

    首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体，首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403，吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置，且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧，这样，当编码器主位置于除尘工位上时，吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气，以将编码器主体内的灰尘吹掉，然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入，这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振动送料器5用于输送盖体，第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方，首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702，这样，当首先气缸702工作时，首先气缸702驱动首先压板701下压，以使得首先压板701对盖体施加下压力，从而将盖体铆压固定在编码器主体上。

    外壳进料移动架上设置有用于放置外壳磨具的外壳磨具槽；外壳进料驱动模块包括外壳进料电机和外壳传送带部件，所述的外壳进料电机设置在外壳进料支架的一侧中，外壳传送带部件中的传送齿轮与外壳进料电机的转轴连接，传送带部件中的传送带与外壳进料移动架的一侧固定连接；所述的外壳转移组件包括外壳转移支架、外壳转移电缸、外壳转移升降气缸、外壳转移升降滑轨和外壳转移夹爪气缸；所述的外壳转移支架位于外壳进料支架的左侧，外壳转移电缸纵向设置在外壳转移支架的顶部，外壳转移升降气缸通过外壳转移升降气缸支撑板设置在外壳转移电缸的移动部上，外壳转移夹爪气缸通过外壳转移升降滑轨设置在外壳转移升降气缸支撑板上，且外壳转移升降气缸的移动部与外壳转移升降滑轨连接。作为推荐，所述的外壳检测组件包括外壳检测支架、外壳检测电机、外壳检测齿轮组、外壳检测轴、检测连接板、检测气缸和检测块；所述的外壳检测支架设置在机架上，且位于外壳转移组件的出料端部，外壳检测电机设置在外壳检测支架的中部，外壳检测电机穿过外壳检测支架的中部与外壳检测齿轮组连接，且外壳检测齿轮组与外壳检测轴连接，外壳检测轴穿过外壳检测支架的顶部。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求；方案的确认；设备验收等等。

    将感应到的信号发送给控制系统，通过控制系统控制送料气缸以及机械手工作，具有工作可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的置料件二与所述的弹簧滑座为一体结构。置料件二弹簧滑座为一体机构，具有结构较为紧凑的优点。与现有技术相比，本液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构具有以下优点：1、机械手将夹持阀芯套至连通管的下端，进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管，将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上，完成弹簧与阀芯套的组装，具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点；2、通过送料气缸带动送料块移动，将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内，具有送料可靠的优点。本文中所描述的具体实施例只只是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。线体、设备安装时应当采取调整措施，线体、设备安装应作到横平竖直，排列整齐。湖州螺丝自动组装机按需定制

步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内；宁波零配件自动组装机配件

    两个所述滚筒座之间轴连接所述滚筒，所述同步带分别连接所述驱动电机和所述滚筒，所述皮带分别连接所述皮带轮和所述滚筒，所述吸入接近开关设置于位于第二短侧边的所述连接条上，所述推出接近开关设置于所述外侧导向条上靠近首先短侧边的一端，所述吸入组件设置于所述导轨板上靠近第二短侧边的第二端上，并将位于所述皮带第二端的所述电机固定座移动至所述导轨板第二端，所述推出组件设置于所述导轨板上靠近首先短侧边的首先端上，并将位于所述导轨板首先端的所述电机固定座移动至所述皮带首先端，所述推动组件设置于所述导轨板的第二端，并将所述电机固定座从所述导轨板第二端推向所述导轨板首先端。推荐地，所述吸入组件包括：吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块，其中，所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端，所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对，所述吸入气缸与所述磁块连接。推荐地，所述推出组件包括：推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮，其中，所述推出气缸安装板设置于所述导轨板首先端，所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条首先端相对，所述推出块与所述推出气缸连接。宁波零配件自动组装机配件

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