金华碟刹自动组装机生产效率

    本发明涉及电机的技术领域，尤其涉及一种碳刷组装机。背景技术：近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快，带碳刷的电机在行业中有着的应用。现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不只安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不只安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。技术实现要素：本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种碳刷组装机，以解决现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不只安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力的问题。本发明是这样实现的，一种碳刷组装机，包括：机架，用于安装各组件；自动送料组件，用于输入碳刷至碳刷安装组件处；所述自动送料组件设置于所述机架上；电机移动组件，用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷。优化以及调度，从而提高产量和工作效率，这是非常重要的一点。金华碟刹自动组装机生产效率

    令螺母旋转出组装料筒12时，此时首先伺服电机5旋转，将组装好的组件旋转到装载区7，同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下，同时将组件拆卸下，放置下一个螺栓，如此反复，能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。通过设置减摩限位机构2，能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少，同时能够避免转盘移动位置。通过设置组装下料机构，第三伺服电机22旋转，能够使得首先齿轮24旋转，而首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25，然而第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26，因此第二齿轮25不能够发生自转只能够围绕首先齿轮24发生公转，因此能通过带动首先传动杆27，令第二传动杆28按照一定频率，将位于下料口处的螺母捣进组装料筒内。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。杭州工业全自动组装机生产厂家在定制非标自动化设备时需要生产制造企业的协助配合才能提供好的方案和设备。

    用于容纳拉铆螺母04。实际工作中，拉铆螺母04需要上料时，螺母上料装置可将拉铆螺母04沿圆形转盘的径向朝内送至定位部73a处定位，法兰压片73则可以使在此一定位过程中，有利于拉铆螺母04的摆正。本实用新型中，具体通过驱动机构8来驱动两滑块78相远离，并通过两个第二压缩弹簧70来驱动两滑块78相向运动进而将拉铆螺母04合抱夹紧。其中，第二压缩弹簧70与水平滑轨79平行设置。水平滑轨79的两端各设置有一个弹簧固定座70a。两个第二压缩弹簧70的一端一一对应地固定在两个弹簧固定座70a上，另一端固定在对应一侧的螺母抱持块74上。驱动机构8包括一竖直设置的顶升板83。顶升板83的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面83a。凸轮顶升板83可滑动地设置在一顶升板安装座81上。顶升板安装座81与安装台面01固定连接。一顶升气缸84驱动顶升板83沿一升降导轨82升降。顶升气缸84固定设置在顶升板安装座81上，升降导轨82竖直固定在顶升板安装座81上。其中，顶升板83通过一连接件85与顶升气缸84的活塞杆固定连接，顶升气缸84固定地固定在顶升板安装座81上。两l形连接块75上一一对应且可转动地设置有两凸轮76。两l形连接块75一一对应地固定在两滑块78上。

    这样，所述第四驱动装置可驱动所述载座支撑装置上下运动，完成对载座产品安装位置的支撑，所述支撑座固定于所述底座上，所述首先驱动装置固定于所述支撑座上，所述下压装置与所述首先驱动装置连接，这样，所述首先驱动装置可驱动所述下压装置上下运动，完成产品的安装。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为：待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域，所述第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑，送料装置将阀体就位，第二驱动装置驱动第二固定板水平运动，使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处，第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体，同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住，第二驱动装置驱动第二固定板复位，夹取装置将阀体送至中转装置处，吸头将阀体送至载座安装处，首先驱动装置驱动下压装置向下运动，抵住压块，完成阀体的安装，安装完成后，各驱动装置驱动各个模块复位，一个动作周期完成。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为：待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域，第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑，送料装置将阀体就位。非标自动化设备在现代科学技术，工业发展以及其他行业的应用相当广，它具备了很多突出的优势。

    导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪，所述首先升降气缸设置于导向滑块上，首先升降气缸驱动旋转气缸升降，旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪；所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪，所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上，第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是，所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽，所述移位支架上安装有横向直线模组，横向直线模组驱动首先推板移动，首先推板上安装有推拉气缸，推拉气缸驱动第二推板移动，第二推板上安装有三组换位气缸，换位气缸的夹臂上安装有夹爪，移位支架后端安装有压料组件，移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤；旋转装置的设置用于将产品旋转立起；双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。本实用新型双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起。系统中的设备可以由差速线、链板线、 PLC等组成，从而实现高效的自动化生产。宁波碟刹自动组装机多少钱

各线体、设备、设施外形美观，整体色彩搭配协调;金华碟刹自动组装机生产效率

    所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件，所述旋转固定架上安装有产品导向块，产品导向块上设有横向导向槽，导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件，旋转固定架侧板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有旋转臂，旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽，转台气缸带动旋转臂转至水平时，安装凹槽与导向槽相对，所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。推荐的是，所述止挡组件由止挡板和弹性片组成，所述弹性片的一端固定于产品导向块上，弹性片另一端套装有止挡板，止挡板竖直设置且穿过产品导向块，止挡板底部两侧为导向斜面，产品静止时，止挡板可下移抵住产品，产品移动时，产品将止挡板抬起。推荐的是，所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述双向支架上横梁板上安装有直线模组，双向支架上上插装有两互相平行的导向轴，导向轴上套有导向滑块，直线模组驱动导向滑块滑动。金华碟刹自动组装机生产效率

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