首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振动送料器5用于输送盖体,第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702,这样,当首先气缸702工作时,首先气缸702驱动首先压板701下压,以使得首先压板701对盖体施加下压力,从而将盖体铆压固定在编码器主体上。非标自动化设备的设计,它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照标准进行生产的。江苏全自动组装机多少钱
通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口朝上设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动的送料气缸,所述的送料块位于所述的滑道的一侧且所述的送料气缸能够推动所述的送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内。通过送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内,具有送料方便且送料顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的送料块的内侧壁与所述的输送导轨二的外端面平行且相贴近。当送料块推动弹簧时,送料块的内侧壁能够阻挡输送导轨二的后续的弹簧滑入。浙江工业全自动组装机厂家由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同,它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。
激光打标装置的打标头靠近打标工位,以用于将位于打标工位的模座上的成品进行打标。作为推荐,所述的吸尘罩呈矩形,吸尘罩的下侧壁放置在工作台上,工作台上设置有一用于将吸尘罩的下侧壁下压固定在工作台上的下压弹片。作为推荐,所述的首先压板的下表面上设置有一首先凹槽。作为推荐,所述的第二压板的下表面上设置有一盲孔,盲孔与第二气缸的活塞杆同轴线设置。作为推荐,每个模座的上表面上均设置有一第二凹槽,第二凹槽的底部设置有一凸台,凸台的外周壁与第二凹槽的内周壁之间设置有环形间隙。采用以上结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下的优点:本实用新型的成品组装机,采用首先振动送料器来输送编码器主体,采用第二振动送料器来输送盖体,采用第三振动送料器来输送旋转轴,首先机械手将编码器主体抓取到模座上固定,然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘,然后第二机械手将盖体抓取到模座上,以使盖位置于编码器主体上,然后通过首先铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上,然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上,以使旋转轴固定在盖体上,然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上,以完成编码器成品的组装。
具有送料较为顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的送料块的下端面设有槽口朝下设置的送料槽,所述的输送导轨二的弹簧能够滑入到送料槽内。通过送料气缸带动送料块移动,将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内,具有送料可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,送料块的外端上侧设有吹气通道且所述的吹气通道的出口竖直向下设置,所述的吹气通道的出口能够与所述滑道的入料口相连通。送料槽与所述的输送导轨二的出口相连通时所述的吹气通道的出口与所述滑道的入料口相连通,当送料块移动使送料槽内的弹簧送入到滑道内时,而后送料气缸带动送料块复位使输送导轨二与送料槽连通,此时吹气通道的出口与滑道的入料口相连通,通过吹气通道往滑道的入料口处吹入高压气体,使弹簧朝下,使弹簧能够顺畅的在滑道移动,具有送料较为顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的支架上设有传感器且所述的传感器能够感应所述的置料件二上的弹簧。传感器与控制系统相连,控制系统控制送料气缸以及机械手工作,通过传感器感应置料件上的弹簧是否位于送料槽内。全套组装线线体设备整体设计应做到结构坚固美观。
所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆,所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆,所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配,所述平台上固定设有限位块,所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的,所述连接机构包括连接筒,所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接,所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的,所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗,所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的,所述环形料槽的周围固定设有固定圈,所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈,所述外圈通过支撑腿固定在地面上,所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮,所述滚轮的一侧固定设有凸形轮,所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比,本实用新型提供了全自动螺母组装机,具备以下有益效果:能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。非标自动化设备在现代科学技术,工业发展以及其他行业的应用相当广,它具备了很多突出的优势。丽水后盖自动组装机按需定制
线体、设备安装时应当采取调整措施,线体、设备安装应作到横平竖直,排列整齐。江苏全自动组装机多少钱
阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一输送至置料件一的置料槽一内,弹簧经过振动盘二以及输送导轨二输送至置料件二上,而后弹簧经入料口输送至弹簧滑座内,通过机械手将夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上,再将阀芯套输送至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点,而后机械手再讲装有弹簧的阀芯套输送至液化石油气瓶阀组装机的工装上进行组装。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有旋转气缸,所述的旋转气缸的缸体固连在所述的升降板上,所述的旋转气缸的输出轴设有机械夹爪相连。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套水平输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口水平设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,旋转气缸带动机械夹爪旋转使阀芯套的的开口朝上。江苏全自动组装机多少钱
浙江华心自动化设备有限公司公司是一家专门从事全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品的生产和销售,是一家生产型企业,公司成立于2020-08-25,位于澥浦镇庙戴村工业区。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。主要经营全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。浙江华心自动化设备有限公司每年将部分收入投入到全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品开发工作中,也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策,以激励在技术研发、产品改进等。浙江华心自动化设备有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化,通过保证全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品质量合格,以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标,真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,组装过程平稳,噪音低。湖州零件自动组装机成品率组装机另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座...