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    术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的拉铆螺丝组装机，其包括安装台面01和圆形转盘02。圆形转盘02可间歇转动地设置在安装台面01上，例如其通过凸轮分割器03设置在安装台面01上。本实用新型的圆形转盘02为六工位转盘，即在凸轮分割器03的驱动下，安装台面01以每步转动角度为60°。在安装台面01周围沿其转动方向上。供需双方合作中应尽量做到多沟通，这样才会得到更满意的非标自动化解决方案，生产出适合的非标自动化设备。浙江全自动组装机批发

    两个所述滚筒座之间轴连接所述滚筒，所述同步带分别连接所述驱动电机和所述滚筒，所述皮带分别连接所述皮带轮和所述滚筒，所述吸入接近开关设置于位于第二短侧边的所述连接条上，所述推出接近开关设置于所述外侧导向条上靠近首先短侧边的一端，所述吸入组件设置于所述导轨板上靠近第二短侧边的第二端上，并将位于所述皮带第二端的所述电机固定座移动至所述导轨板第二端，所述推出组件设置于所述导轨板上靠近首先短侧边的首先端上，并将位于所述导轨板首先端的所述电机固定座移动至所述皮带首先端，所述推动组件设置于所述导轨板的第二端，并将所述电机固定座从所述导轨板第二端推向所述导轨板首先端。推荐地，所述吸入组件包括：吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块，其中，所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端，所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对，所述吸入气缸与所述磁块连接。推荐地，所述推出组件包括：推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮，其中，所述推出气缸安装板设置于所述导轨板首先端，所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条首先端相对，所述推出块与所述推出气缸连接。杭州零件自动组装机报价阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。

    本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种双向组装机构。背景技术：电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。

    吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴和吸尘罩相对设置，且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧；一第二振动送料器，第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二机械手，第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先铆压装置，首先铆压装置位于首先铆压工位的上方，首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸；一第三振动送料器，第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三机械手，第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二铆压装置，第二铆压装置位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸；一出料输送带，出料输送带的上料端靠近出料工位，出料输送带的出料端位于一集料箱内；一第四机械手，第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐，所述的多工位转盘还包括一打标工位，打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间，固定台上设置有一激光打标装置。在定制非标自动化设备时需要生产制造企业的协助配合才能提供好的方案和设备。

    本实用新型涉及单面磁技术领域，具体为自动单面磁组装机。背景技术：单面磁由磁铁和铁帽组成，磁铁由一面凹进去的铁片相吸，铁片可将磁铁背面磁力传导至正面，从而增强正面磁力，同时屏蔽背面磁力，单面磁用于包装等行业，相同磁力较普通磁铁可节省一半磁铁用量，降低产品成本，由于磁力的吸附作用，目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作，重复度高，劳动强度大，且生产效率低下。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供自动单面磁组装机，具备单面磁的自动化组装，替代了人工组装的方式，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时保证了质量的优点，解决了目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作，重复度高，劳动强度大，且生产效率低下的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动单面磁组装机，包括送料箱，所述送料箱内腔的底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有首先输送盘，所述首先输送盘的一侧固定连接有首先连接体，所述首先连接体远离首先输送盘的一侧延伸至转盘的表面，所述首先输送盘的一侧固定连接有第二连接体，所述第二连接体远离首先输送盘的一侧固定连接有第二输送盘。钣金件全部采用机械成型，表面应平整。浙江全自动组装机批发

线体、设备安装时应当采取调整措施，线体、设备安装应作到横平竖直，排列整齐。浙江全自动组装机批发

    依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位，这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上，还对应设置有一个抱持装置7，其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72，螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上，并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a，其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上，且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77，两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部，螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中，螺母承托块72上形成的持料槽72a。浙江全自动组装机批发

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