浙江零件自动组装机

    通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上；（二）组装件转移：通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位，通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方，将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上，通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上，通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通，导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4；（三）绝缘基座和外壳组装：通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方，通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方，外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上，通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测，检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上，通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装，并通过转移输送装置3将成品转移下料。工作人员通过简单地学习就能使用和操作，也是非常方便的。浙江零件自动组装机

    然后对编码器成品进行打标，然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料，这样，通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装，并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘，从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示，本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102，该多工位转盘101上设置有八个工位，多工位转盘101可转动的安装在工作台1上，工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机，多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103，固定台102位于多工位转盘101的上方，固定台102固定安装在工作台1上，多工位转盘101按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。首先振动送料器2的出料端靠近首先上料工位。舟山设备自动组装机按需定制这是非标自动化设备灵活应变的优势，也是保证客户量和销售量的重要条件。

    所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装，所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆，所述安装座的底部固定安装有电磁块，所述电磁块上连接有导电线。进一步地，所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚，所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地，所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块，所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地，所述气缸壳体内设有三个第三气缸，其中两个第三气缸位于两侧，且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接，另外一个第三气缸位于底部，气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地，所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块，所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地，所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸，并且三个第三气缸之间单独运行，采用plc控制器进行控制，（plc控制器的型号为ah500），其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动，对物体进行夹紧作用，并且当其中一个抓紧板损坏不动时，另外一个抓紧板可单独运动，也可对物体进行抓紧操作，使用起来比较灵活，实用性好。

    所述导轨设置于所述升降板底面，所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动，所述滑块底面与所述夹缸安装板连接，所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面，所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上，两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上，所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板首先端铰接，所述转轴首先端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接，所述连接连杆首先端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。推荐地，所述碳刷安装组件包括：支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料气缸固定板、上推料气缸、上推杆连接块、上推杆、下推料气缸固定板、下推料气缸、下推杆连接块、下推杆、传感器固定块、位移传感器、推板气缸和推板连接块，其中，所述支撑板设置于所述插线组件中安装板底面，所述导轨安装板和所述气缸固定架均设置于所述支撑板上，所述无杆气缸设置于所述气缸固定架上，所述驱动板分别与所述无杆气缸和所述连接板连接，所述导向块设置于所述导轨安装板上。是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。

    第二驱动装置驱动第二固定板水平运动，使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处，第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体，同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住，第二驱动装置驱动第二固定板复位，夹取装置将阀体送至中转装置处，吸头将阀体送至载座安装处，首先驱动装置驱动下压装置向下运动，抵住压块，完成阀体的安装，安装完成后，各驱动装置驱动各个模块复位，一个动作周期完成。后面应该说明的是：显然，上述实施例只只是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。非标自动化设备定制步骤： 根据客户需求进行评估；南京零件自动组装机生产厂家

钣金件全部采用机械成型，表面应平整。浙江零件自动组装机

    技术实现要素：本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，包括支架，所述的支架上设有用于输送阀芯套的振动盘一、输送导轨一以及用于输送弹簧的振动盘二、输送导轨二，其特征在于，所述的支架上设有用于放置阀芯套的置料件一，所述的置料件一的上侧设有槽口朝上设置的置料槽一，所述的置料槽一与所述的输送导轨一的出料端相连且所述的输送导轨一上的阀芯套能够进入到置料槽一内，所述的支架上设有置料件二，所述的置料件二上设有弹簧滑座，所述的弹簧滑座上设有供弹簧通过的滑道，所述的滑道的上侧具有入料口，所述的弹簧能够经过入料口进入到滑道内，所述的滑道的后端具有进气口，所述的滑道的前端连通的连通管，所述的连通管的下端朝下设置，所述的支架上设有机械手，所述的机械手能够夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上，再将阀芯套输送至连通管的下端,所述的滑道的进气口进入压缩气体吹动弹簧沿着连通管进入阀芯套内。在工作时。浙江零件自动组装机

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