本实用新型属于内塞组装技术领域,具体涉及内塞组装机。背景技术:现有的内塞组装机通过振动盘进行上料,然后通过直线滑轨上的机械爪对物料和内塞依次叠加放在转盘上,然后通过气缸压合组装,在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换,由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装,在拆卸时较为麻烦的问题,为此我们提出内塞组装机。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供内塞组装机,以解决上述背景技术中提出的在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换,由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装,在拆卸时较为麻烦的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:内塞组装机,包括送料架和组装架,所述送料架上设置有送料振动盘,所述组装架的一侧设置有送料输送台,所述组装架的上表面设置有上下料机构,所述上下料机构包括固定连接在组装架上表面的支撑杆,所述支撑杆的上端固定套设有连接块,所述连接块的一侧通过螺栓固定连接有连接板,所述连接板的一侧设置有直线滑轨,所述直线滑轨的一侧通过滑动板连接有夹爪气缸,所述连接板与直线滑轨的连接处设置有连接机构,所述连接机构包括旋钮螺栓、插槽、紧压板和插板。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求;方案的确认;设备验收等。无锡工业全自动组装机厂家
将感应到的信号发送给控制系统,通过控制系统控制送料气缸以及机械手工作,具有工作可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二与所述的弹簧滑座为一体结构。置料件二弹簧滑座为一体机构,具有结构较为紧凑的优点。与现有技术相比,本液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构具有以下优点:1、机械手将夹持阀芯套至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点;2、通过送料气缸带动送料块移动,将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内,具有送料可靠的优点。本文中所描述的具体实施例只只是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。台州碟刹自动组装机生产厂家非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备,而且功能是自定义操作的,是相对简单的设备。
两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方,凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后,顶升气缸84驱动顶升板83上升,两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开),两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离,直至图7所示的状态。即抱持装置7打开,此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后,顶升气缸84驱动顶升板83下降,此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下,两滑块78回复至合抱状态,两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。两螺杆挡块77也同时随之靠近,以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向,使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机,设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置,并通过螺母上料装置装入拉铆螺母,通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆,分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧,通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后,由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强,能够提高组装效率,且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说。
且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地,所述电机移动组件包括:导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件,其中,所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边,所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处,所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条,所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对,所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接,所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接,所述轮轴设置于所述连接条下方,且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接,所述皮带轮套设于所述轮轴上,所述驱动电机安装板固定于所述机架上,所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上,所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。全套组装线线体设备整体设计应做到结构坚固美观。
依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位,这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上,还对应设置有一个抱持装置7,其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72,螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上,并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a,其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上,且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77,两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部,螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中,螺母承托块72上形成的持料槽72a。自动组装机流水线采用底板直接异步输送,直接定位的方案。苏州自动组装机多少钱
阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。无锡工业全自动组装机厂家
本发明涉及电子元器件领域,尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术:电子元器件尤其是各种电子连接器,通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质,插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳,金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时,需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中,再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装,组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时,通常是先将导电金属材料裁成带状结构,然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便,在冲压的时候,一般会保留一些余料,使得插针能够互相连接在一起,即为插针料带。因此,在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时,通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针,然后将单枚插针按组划分,再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中,后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题:。无锡工业全自动组装机厂家
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对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,组装过程平稳,噪音低。湖州零件自动组装机成品率组装机另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座...