所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸,在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座,所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母定位座的底部设置有第四气缸,所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送,先送至密封垫圈组装机构对应的首先工位,通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上,再送至球阀把手组装机构对应的第二工位,利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手,安装在球阀阀体上,接着送至螺母组装机构对应的第三工位,通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上,自动化程度高,而且能够确保组装的精度和统一性。非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备,而且功能是自定义操作的,是相对简单的设备。江苏零配件自动组装机定做
本实用新型涉及单面磁技术领域,具体为自动单面磁组装机。背景技术:单面磁由磁铁和铁帽组成,磁铁由一面凹进去的铁片相吸,铁片可将磁铁背面磁力传导至正面,从而增强正面磁力,同时屏蔽背面磁力,单面磁用于包装等行业,相同磁力较普通磁铁可节省一半磁铁用量,降低产品成本,由于磁力的吸附作用,目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作,重复度高,劳动强度大,且生产效率低下。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供自动单面磁组装机,具备单面磁的自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了质量的优点,解决了目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作,重复度高,劳动强度大,且生产效率低下的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:自动单面磁组装机,包括送料箱,所述送料箱内腔的底部固定连接有驱动机构,所述驱动机构的输出轴固定连接有转盘,所述转盘的顶部固定连接有首先输送盘,所述首先输送盘的一侧固定连接有首先连接体,所述首先连接体远离首先输送盘的一侧延伸至转盘的表面,所述首先输送盘的一侧固定连接有第二连接体,所述第二连接体远离首先输送盘的一侧固定连接有第二输送盘。台州碟刹自动组装机价格除外购标准零部件、钣金件、铝合金及有机玻璃等非金属件外,所有覆盖件及结构件等表面应进行表面防腐处理;
所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置,旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置,旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置,所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件,所述旋转固定架上安装有产品导向块,产品导向块上设有横向导向槽,导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件,旋转固定架侧板上安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有旋转臂,旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽,转台气缸带动旋转臂转至水平时,安装凹槽与导向槽相对,所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。推荐的是,所述止挡组件由止挡板和弹性片组成,所述弹性片的一端固定于产品导向块上,弹性片另一端套装有止挡板,止挡板竖直设置且穿过产品导向块,止挡板底部两侧为导向斜面,产品静止时,止挡板可下移抵住产品,产品移动时,产品将止挡板抬起。推荐的是,所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述双向支架上横梁板上安装有直线模组,双向支架上上插装有两互相平行的导向轴,导向轴上套有导向滑块,直线模组驱动导向滑块滑动。
第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振动送料器8用于输送旋转轴,第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002,这样,当第二气缸1002工作时,第二气缸1002驱动第二压板1001下压,以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力,从而将旋转轴压入到盖体内并使得旋转轴铆压固定在编码器主体内。出料输送带11的上料端靠近出料工位,出料输送带11的出料端位于一集料箱13内,第四机械手12用于将位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料输送带11上。所述的多工位转盘101还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台102上设置有一激光打标装置14,激光打标装置14的打标头靠近打标工位,以用于将位于打标工位的模座103上的成品进行打标。所述的吸尘罩402呈矩形,吸尘罩402的下侧壁放置在工作台1上,工作台1上设置有一用于将吸尘罩402的下侧壁下压固定在工作台1上的下压弹片104,这样,使得吸尘罩402通过下压弹片104进行固定。自动组装机流水线采用底板直接异步输送,直接定位的方案。
第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。后面应该说明的是:显然,上述实施例只只是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。舟山零件自动组装机厂家
阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。江苏零配件自动组装机定做
本实用新型涉及组装机技术领域,尤其是指一种带有定时功能的夹具组装机。背景技术:目前,大部分夹具组装机通过计时器或者闹钟进行计时,这种计时方式需要人工进行,容易出现误差,导致加工出来的产品良品率较低,并且现有夹具组装机单次智能组装一个产品,生产效率较低。技术实现要素:本实用新型针对现有技术的问题提供一种生产效率较高、定时准确的夹具组装机。为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机,包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具,所述定位挡板安装于所述机台上,所述定位挡板设置有多个滑动槽,多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内,所述定时控制装置包括供电电源、感应开关、继电器和指示灯,所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均与所述保压夹具的个数相对应,所述感应开关安装于所述保压夹具底部,所述感应开关与所述继电器电性连接,所述继电器与所述指示灯电性连接,所述指示灯安装于所述机台上。所述夹具组装机还包括加工组件,所述加工组件设置于所述保压夹具上端。所述保压夹具包括夹具本体和固定部,所述固定部设置有两个。江苏零配件自动组装机定做
浙江华心自动化设备有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在浙江省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,浙江华心自动化设备供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,组装过程平稳,噪音低。湖州零件自动组装机成品率组装机另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座...