宁波工业全自动组装机按需定制

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种双向组装机构。背景技术：电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。自动化的生产流水线由分配、装配、检测、包装等设备组成。宁波工业全自动组装机按需定制

所述首先输送盘和第二输送盘之间通过连接杆固定连接，所述连接杆的数量不少于六个，所述第二输送盘的顶部固定连接有限位分流块，所述限位分流块的一侧开设有首先开口，所述第二输送盘的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构的一侧固定连接有组装本体，所述组装本体远离送料机构的一侧与首先输送盘的一侧固定连接，所述送料机构远离第二输送盘的一侧活动连接有组装本体，所述组装本体的正表面开设有出料口，所述组装本体的背表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定块，所述支撑架内腔的顶部固定连接有首先液压汽缸，所述首先液压汽缸的底部延伸至组装本体的内腔，所述组装本体的背表面固定连接有固定板，所述固定板的正表面固定连接有第二液压汽缸，所述第二液压汽缸的输出端延伸至组装本体的内腔。推荐的，所述组装本体的左侧开设有与送料机构相适配的通孔，所述组装本体的背表面开设有与第二液压汽缸的输出端相适配的通孔，所述组装本体的顶部开设有与首先液压汽缸的输出端相适配的通孔。推荐的，所述组装本体的底部固定连接有底座，所述底座顶部的横截面积大于组装本体底部的横截面积，所述底座的底部粗糙。推荐的，所述送料机构的后侧开设有第二开口。江苏碟刹自动组装机批发线体、设备安装时应当采取调整措施，线体、设备安装应作到横平竖直，排列整齐。

并且通过插针组装支撑组件中的绝缘基座和插针组装电机便于将多个插针分别精细组装，通过插针裁切组件便于逐个将插针精细裁切，并且便于将插针裁切后直接进行插装固定，节省中途整理时间，通过插针转移组件便于将插针稳定的输送至绝缘基座上，提升组装质量和组装效率；通过转移输送装置便于将绝缘基座和插针的组装件稳定的进行转移，提升转移过程中的稳定性，并且便于将插针进行导通，从而更好的提升组装质量和组装效率；通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性；通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测，并通过检测块与外壳配合度，提升检测效率和检测质量；外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压，提升铆压质量和铆压精度。本的优点是将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装，提高插针和外壳与绝缘基座的组装质量。该外壳组装装置4解决了外壳输送不平稳，外壳检测精度和检测效率低，降低外壳质量以及提升产品报废率，以及人工进行铆压，铆压质量和铆压效率低。通过外壳组装装置4中的外壳进料组件41和外壳转移组件42便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性。

且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地，所述电机移动组件包括：导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件，其中，所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边，所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处，所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条，所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对，所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接，所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接，所述轮轴设置于所述连接条下方，且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接，所述皮带轮套设于所述轮轴上，所述驱动电机安装板固定于所述机架上，所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上，所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同，它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。

本发明属于机械技术领域，涉及一种液化石油气瓶阀组装机，特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术：目前，石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致安装出错，甚至导致工伤事故或职业病等情况发生，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置，包括支架，支架的侧面竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座，基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为：基座下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套弹簧的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座上端设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上，因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。组装机高效批量作业，高可靠性及稳定性。温州全自动组装机

步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子；宁波工业全自动组装机按需定制

所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件，所述旋转固定架上安装有产品导向块，产品导向块上设有横向导向槽，导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件，旋转固定架侧板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有旋转臂，旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽，转台气缸带动旋转臂转至水平时，安装凹槽与导向槽相对，所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。推荐的是，所述止挡组件由止挡板和弹性片组成，所述弹性片的一端固定于产品导向块上，弹性片另一端套装有止挡板，止挡板竖直设置且穿过产品导向块，止挡板底部两侧为导向斜面，产品静止时，止挡板可下移抵住产品，产品移动时，产品将止挡板抬起。推荐的是，所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述双向支架上横梁板上安装有直线模组，双向支架上上插装有两互相平行的导向轴，导向轴上套有导向滑块，直线模组驱动导向滑块滑动。宁波工业全自动组装机按需定制