由移相全桥电路的拓扑结构图可以看到,四个桥臂上每个开关管都并联有谐振电容,谐振电容的存在可以实现开关管的零电压关断。所以我们只需要关心开关管的零电压开通,要实现开关管的零电压开通,必须在开关管触发开通前,有足够的能量中和掉谐振电容上的电荷,并且要完成该开关管同一桥臂上另一开关管谐振电容的充电,同时还要有能量去抽走变压器原边寄生电容中储存的能量。超前桥臂上两个开关管工作状态是相同的,**是开通关断时间的存在先后, 可以选取其中的T2 管分析。 T2 管触发开通的前一个状态,满足零电压 开通则须在触发开通时与T2 并联的续流二极管D2 已处于导通状态,这就要求此时谐 振电容C2 已经放电完成。电压传感器可以确定交流电压或直流电压电平。深圳霍尔电压传感器
在产生移相脉波时,计时器的计时都有一个固定的时基,计时器以时基为参考点开始计数,当比较寄存器中的值和设定值相等就会产生一个比较中断。由此机理,移相角的改变有两种方法:1)不断改变时基;2)不断更新比较值。DSP比较寄存器处于增减计数模式,一般时基是固定的。由于增减计数模式中每一个周期都会产生一个周期中断和下溢中断,于是我们可以利用这两个中断将设定值重置来实现另外一对PWM波的移相。超前桥臂上一对互补PWM波由比较单元1产生,对应的比较寄存器为T1CMPR,即为比较寄存器1的设定值,计数寄存器为T1CNT。滞后桥臂上一对互补的PWM波由比较单元2产生,对应的比较寄存器为T2CMPR,即为比较寄存器2的设定值,为了保证参考坐标的一致性,比较单元2和比较单元1共用同一个计数寄存器。重庆内阻测试仪电压传感器案例将电流限值在毫安级,此电流经过多匝绕组之后。
前段整流电路直流输出端并联了大容量储能电容,在上电前,电容器初始电压为零,上电瞬间整流输出端直流电压直接加在储能电容上,电容瞬间相当于短路,形成的瞬时冲击电流可能达到100A以上对电网带来冲击。为了限制上电瞬间大电流的冲击,在整流输出端放置一个固态开关。固态开关由晶闸管和限流电阻并联,其中晶闸管的通断受DSP的控制,在上电瞬间,晶闸管未被驱动导通,充电电流流过限流电阻,给予电容一定的充电时间,当电容两端电压上升后开通晶闸管,相当于将限流电阻短路,由整流电路直接对储能电容充电[29]。这样就限制了上电瞬间充电电流的大小,避免了大电流对电网的冲击。
图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波(图中横纵坐标分别为时间和电压),经过PID闭环反馈后,输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈,进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性,在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的,其固有的缺陷是显而易见的, 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点,数字化的控制技术优势便展现出来。该补偿线圈产生的磁通与原边电流产生的磁通大小相等。
在电路的控制环节,设计了硬件控制电路并编写了相应的控制程序。硬件电路基于DSP控制芯片,主要由电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块构成。在程序方面,本文着重对移相脉波产生的方式、PID反馈控制的策略进行了研究,同时也完成了信号采集、模数转换、保护控制等模块的程序编写和调试。然后按照补偿电源的参数要 求,选择了基于 TMS320F2812(DSP)的移相全桥变换电路作为补偿电源的拓扑结 构。讨 论了长脉冲高稳定磁场的研究意义、发展现状和现今的难点,基于存在的问题提出 了对强磁场电源系统的优化, 提出了补偿电源的方案。当交流电压通过这些极板时,由于电子通过对面极板电压的吸引或排斥作用,电流将开始通过。重庆内阻测试仪电压传感器案例
而折射两光波之间的相位差与外施电压成正比。深圳霍尔电压传感器
数字控制电路的软件主要包括主程序、各个模块初始化程序、周期中断服务子程序、下溢中断服务子程序、AD中断服务子程序、PID调节子程序等几大部分组成。主程序的主要任务是系统自检,系统初始化,然后循环执行主程序等待中断。初始化是对程序中用到的常量、变量进行有意义的赋值,以及对PWM输出口和DSP数字I/O口设置,中断寄存器的赋值、定时器的赋值、事件管理器中相关寄存器的赋值以及A/D模块中寄存器的赋值也是初始化程序需要完成的任务。为了保证主电路的安全,在初始化完成前,所有的定时器都被禁止,PWM输出比较器也未被使能,PWM对应的输出为高阻态。ADC模块初始化是对A/D采样的模式,采样的通道、转换的方式等进行设置。ADC模块的启动由周期中断完成,采样完成后A/D等待中断响应,采样值倍读取后进行PID计算,计算结果即为下一周期输出PWM的移相角度。整个程序主要任务是时刻监测电路重要信号,保证电路安全工作的前提下,利用DSP内部各个模块实现采集输出端电压电流信号,通过PID子程序处理后得到具有死区时间和相位差的四路PWM波。深圳霍尔电压传感器