新能源冲压拉伸机械手研发

PID参数的整定：原则上仪表就有PID自整定功能，如实在控制效果不佳可按如下方法整定：整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。整定微分环节若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。同比耐压能力较大，调节稳定，能够保证二次蒸汽流量调节变化范围达到20%~100%，最大负荷可达110%。新能源冲压拉伸机械手研发

减温减压装置二次蒸汽参数保持在允许范围内，长期稳定运行，设备安全可靠。出口蒸汽参数的偏差能控制在标准及工况要求的范围内，二次蒸汽温度偏差≤5℃。正常运行时，距减温阀下游及管道1米处噪音不大于85dB（A）。减温减压装置总长度不小于2米。 减温减压装置采用先进、成熟和可靠的结构，无减温水回水支路。 减温减压装置应备有安全保护装置，运行发生故障时，能及时切换至安全状态。为确保安全运行，设备充分考虑了所有运行情况下可能存在荷载的比较不利组合，所有管道元件经过应力校核，符合SDGJ6-90《火力发电厂汽水管道应力计算技术规定》，荷载至少包括：热轧板送料机价格阀芯与阀座间采用锥面密封,密封面堆钴基硬质合金,阀座与阀瓣采用主流的分离设计。

拆装喷嘴时，如喷嘴配置为笛型喷嘴，则注意喷水方向与蒸汽的方向应一致，弹簧可调喷嘴可忽略。弹簧安全阀货到现场后，由用户自行至当地锅检所进行报备，符合当地锅检所要求后方可使用。通电前，仔细检查各部分是否与图样有不符，如有请纠正。设备通气时，观察减压阀，查看填料压盖处是否有泄露，如有，请摒紧填料，以不漏及执行器能正常运行为准；如有执行器在运行时出现卡顿，且填料没有泄露的情况下，松填料压盖，以不漏及执行器能正常运行为准。

成套提供减压减温装置压力调节和温度调节阀门的电动执行机构，控制指令及阀位反馈信号均为4~20MA信号，电动执行机构应选用智能一体化产品，招标方提供380V三相三线制电源，其他等级电源由投标方自行解决。涉及到的执行机构，推荐品牌为罗托克、西博思、海特威尔、瑞基。减温减压装置本身装备有就地显示及温度计。该仪表长度须考虑管道保温层厚度。减温减压装置设置出口温度自动调节系统。这些系统内的整套热控仪表设备（包括温度计、针型阀、调节阀和执行机构等）由减温减压装置厂家负责成套供货，列出详细供货清单。温度调节系统采用单座调节阀，阀芯与阀座间采用锥面密封,密封面堆硬质合金,标准配置的泄漏量为V级。

本装置安装完毕后，对于法兰连接式减压阀：将减压阀、给水调节阀及安全阀拆下，拆下的阀门处安装吹扫短管，安全阀接口使用盲板密封后对整个管道进行吹洗，清理掉管道内的电焊渣、焊块等污物，检查确认没有任何杂物时再装上拆卸的减压阀和给水调节阀；对于焊接式减压阀及给水调节阀，则采用分段吹扫：在安装阀门前先吹扫阀门入口前端已安装完毕的管道，再安装阀门及后续管道。管道吹扫及安装完毕后进行水压试验（水压试验时，安全阀不得装在管道上进行试压，试压期间使用盲板密封，试压完成后再装回安全阀）。试验压力按图纸要求，保持5分钟，检查所有连接处，不得有渗漏现象。特别警告！必须确保管道内无污物，若有如焊渣等，会造成减压阀及给水调节阀卡死无法动作，阀门失效；减压阀及给水调节阀密封面非正常磨损，泄漏量增大；堵塞喷嘴孔（或减温减压阀内喷孔）使温度减不下，不能正常工作；损坏安全阀密封面，安全阀泄露及失效。严重者会造成安全事故，请贵方保持足够的重视。性能跟国际接轨，锥形面旋转喷水。高强板送料机规格齐全

泄漏等级符合ANSI16.106标准，阀门的泄露等级为Ⅴ级。新能源冲压拉伸机械手研发

减温减压装置、减温器选用材料是全新高质量的、适合于工作条件,材料能承受工作条件下的温度压力而不造成变形、变质及任何部分的应力超限，且对各部件强度和其工作的适应性无任何影响。减温减压装置、减温器的材质及规格符合国际标准或国家标准中的有关技术条件,并附有钢厂材质证明书（或复印件）。减温减压器、减温器部件的主要材质如下：（按设计温度合理选择，不低于以下标准）1.减温减压器名称型号部件主要材质备注减压阀阀盖、阀体ZG20CrMoV阀瓣不锈钢堆焊CoCrW阀座不锈钢堆焊CoCrW喷咀阀体12Cr1MoV阀瓣及内件不锈钢截止阀阀盖20阀体20阀瓣不锈钢堆焊CoCrW阀杆25Cr2MoV止回阀阀盖、阀体20内件不锈钢堆焊CoCrW安全阀阀盖WCB阀杆、活塞不锈钢冲量安全阀阀盖、阀体20锻件新能源冲压拉伸机械手研发