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数控第四轴是指X、Y、Z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+通用卧式五轴联动数控机床A轴°、二轴NC主轴等。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好。数控转台是一种可以一起绕铅垂线轴和能力轴旋转的机器工作台。手动四轴转台批发

第四轴转台与机床X向平行度调整：把转台上的三爪卡盘清理干净，标准棒装夹在转台的三爪卡盘内。将百分表装入磁力表坐上，把磁力表座固定在机床主轴上。百分表的表针压在标准棒的上母线，摇动机床手轮，使其表针沿着标准棒的轴线方向运动，看百分表是否有变动。如果变动小于，默认为转台与机床台面水平方向一致。如果变动大于，稍稍松动转台固定螺栓，在转台基座下方垫塞尺，塞尺的大小根据百分表反映的数值调节，然后反复摇动手轮和替换塞尺，调至百分表在，也就达到了转台与机床台面水平方向一致的要求。双摆头结构，这种一般是应用在大型磨具加工上。按照旋转轴的类型，五轴机床可以分为三类：双转台五轴、双摆头五轴、单转台单摆头五轴。深圳卧式五轴转台整个四轴转台的主要部件，是机械装置和电机的支撑平台。

五轴机床结构特点与工作原理：1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标，及五个坐标轴。2.五轴加工特点：1.可以一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根据工件的状态改变刀具和工件的姿态，角度可以随时调整，所以可以加工各种复杂的零件。3.可以避免刀具的干涉.过切和欠切现象的发生。（相对于三轴刀具可以用的比较短！）五轴与三轴的区别：五轴区别与三轴多两个旋转轴。Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴。X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向

开环放大倍数，在典型的二阶系统中，阻尼系数x1/2（KT）-1/2，速度稳态误差e（ ）1/K，其中K为开环放大倍数，工程上多称作开环增益。显然，系统的开环放大倍数是影响伺服系统的静态、动态指标的重要参数之一。 一般情况下，数控机床伺服机构的放大倍数取为20～30（1/S）。通常把K《20 范围的伺服系统称为低放大倍数或软伺服系统，多用于点位控制。而把K》20 的系统称为高放大倍数或硬伺服系统，应用于轮廓加工系统。五轴转台的几种结构：一、涡轮涡杆结构。这种是较为常见的结构，大部分转台都采用此结构。这种转台也是传统的结构，通过电机带动齿轮，通过齿轮带动转台旋转，这种结构刚性方面还可以。大部分的机床增加第四轴功能，都是采用此类转台。第二种结构，DD马达结构。这种是采用电机直接驱动，其速度高，定位精度也可以实现非常高，但其缺点是刚性差，适合于轻切削加工。目前国内3C行业有采用DD马达结构的。第三种结构，采用滚子凸轮结构。其中较典型的是日本的三共转台。其特点是具备非常好的精度和效率。相同体积性能占的重量比传统的轻。第四种结构，谐波减速器结构。是近几年3C手机外壳加工生产的转台。该转台几乎在本行业中使用。第五种结构，采用PRG齿轮箱结构。四轴转台的四个电机分别控制转台的旋转和俯仰。

四轴转台和五轴转台的区别，四轴数控加工，第四个轴添加到刀具的运动中，允许绕X轴旋转。现在有四个轴x、y、Z和a(绕x旋转)。大多数四轴数控机床也允许工件旋转，称为b轴，因此机床可以同时充当铣床和车床。如果需要在零件侧面或气缸表面钻孔，则四轴数控加工是较佳选择。加工过程较大程度上加快，加工精度高。五轴数控加工5轴加工是指在加工具有复杂几何形状的零件时，机床需要能够在五个自由度上定位和连接。与四轴数控铣削相比，五轴数控铣削多了一个旋转轴。第五个轴围绕Y轴旋转，也称为b轴。工件也可以在某些机器上旋转有时称为b轴或c轴。五轴机床可以在不改变工件在机床上的位置的情#况下加工工件的不同侧面，这可以较大程度上提高棱柱形零件的加工效率。如果需要在零件侧面或气缸表面钻孔，则四轴数控加工是较佳选择。深圳卧式五轴转台

四轴转台可以实现物体在三维空间内的任意位置和角度调整，从而达到精确定位和定向旋转的目的。手动四轴转台批发

伺服系统速度的选择要考虑到机床的机械允许界限和实际加工要求，高速度固然能提高生产率，但对驱动要求也就更高。此外，从系统控制角度看也有一个检测与反馈的问题，尤其是在计算机控制系统中，必须考虑软件处理的时间是否足够。由于fmaxfmax/d式中：fmax为速度的脉冲频率，kHz；vmax为进给速度，mm/min；d为脉冲当量，mm。又设D为调速范围，Dvmax/vmin，得fmax Dvmin/dDKd/dDK由于频率的倒数就是两个脉冲的间隔时间，对应于频率fmax的倒数则为*小的间隔时间tmin，即tmin1/DK。显然，系统必须在tmin内通过硬件或软件完成位置检测与控制的操作。对速度而言，vmax的取值是受到tmin的约束。手动四轴转台批发

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