拉萨斜轨式五轴机床

​近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越普遍的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是，你真的足够了解五轴加工吗？五轴机床的机械结构形式，想要真正的了解五轴加工，首先我们要读懂什么是五轴机床。五轴机床（5 Axis Machining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。五轴机床5 Axis Machining，顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。拉萨斜轨式五轴机床

五轴技术的发展，几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的独一手段。一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。五轴联动数控是数控技术中难度较大、应用范围较广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。拉萨斜轨式五轴机床4轴CNC加工是一种复杂的工艺，与3轴加工相比，它具有更高的效率、多功能性和精度。

以NX后处理编辑器设置为例，说明假五轴的坐标变换：假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不只会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。

发展五轴数控技术的难点及阻力，大家早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。五轴数控编程抽象、操作困难，这是每一个传统数控编程人员都深感头疼的问题。三轴机床只有直线坐标轴, 而五轴数控机床结构形式多样；同一段NC 代码可以在不同的三轴数控机床上获得同样的加工效果，但某一种五轴机床的NC代码却不能适用于所有类型的五轴机床。数控编程除了直线运动之外, 还要协调旋转运动的相关计算，如旋转角度行程检验、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等，处理的信息量很大，数控编程极其抽象。五轴转台由于可以同时完成多个加工任务，加工效率更高，适用于大批量生产。

五轴机床的五轴指的是X轴、Y轴、Z轴、旋转轴、摇摆轴。机床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件。机床结构的可靠性和耐磨性是衡量机床寿命的主要指标。各类机床通常由支承部件、进给机构、主轴箱、刀架、刀库、控制和操纵系统、润滑系统、冷却系统等基本部分组成。五轴加工特点：1.可以一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根据工件的状态改变刀具和工件的姿态，角度可以随时调整，所以可以加工各种复杂的零件。3.可以避免刀具的干涉.过切和欠切现象的发生。（相对于三轴刀具可以用的比较短！）近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越普遍的应用。拉萨斜轨式五轴机床

由于四轴数控机床精度高且能够处理复杂的几何形状，因此普遍应用于航空航天工业。拉萨斜轨式五轴机床

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文，我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。拉萨斜轨式五轴机床