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    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。技术实现要素：本产品要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置，并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题，本产品提出的技术方案为：一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，包括以下步骤：步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。我们的产品具有高度的安全性和稳定性，能够保护用户的数据和设备安全。无锡不规则玻璃面型检测采购

切取多块用玻璃母材50首先如图19的(a)以及图19的(b)所示，在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的透明的耐蚀刻膜16。在此，作为耐蚀刻膜16，采用了厚度为50～75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有透明性且具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料，则还能酌情选择采用。切取多块用玻璃母材50接着如图20的(a)以及图20的(b)所示，沿与液晶面板10的形状(轮廓)对应的形状切断预定线来形成改性线20。该改性线20例如是将通过从皮秒激光或者飞秒激光等脉冲激光照射的光束脉冲(光束直径为1～5μm左右)而形成的多个纤线层进行排列而成的纤线阵列。来自皮秒激光的光束一般而言，推荐至少具备如下光束分布，即，跨比将阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16的厚度进行合计得到的厚度更宽的范围成为均匀且较强的光强度的光束分布。在采用这样的构成的情况下，能对阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16全体传递能量，能同时进行耐蚀刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性线20的形成。但在因通过1个激光束同时处理阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16从而在液晶层发生不良状况的情况下，采用图20的。广州翘曲度玻璃面型检测哪家好飞行器类玻璃质量检测，精度1um。

但能抑制液晶层中的不良状况的发生，同时能容易地进行切取多块用玻璃母材50的分割。在本实施方式中同样，改性线20与上述图2的(a)所示同样，呈具有多个贯通孔或者改性层的穿孔状。改性线20具有比切取多块用玻璃母材50中的其他部位更容易被蚀刻的性质。当然，改性线20的形状不限于该形状，还可以呈除此以外的形状。在切取多块用玻璃母材50中沿形状切断预定线形成有改性线20后，切取多块用玻璃母材50如图8的(a)以及图8的(b)所示，在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的耐蚀刻膜16。在此，作为耐蚀刻膜16，采用了厚度为50～75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料，则还能酌情选择采用。若耐蚀刻膜16的粘贴完成，则接下来如图8的(c)所示，沿与要取出的液晶面板10的形状对应的形状切断预定线来进行激光束对耐蚀刻膜16的扫描。通过该激光束的扫描，沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜16。而且，沿形状切断预定线形成耐蚀刻膜16的开口部，其结果是，与图2的(c)所示的构成同样，切取多块用玻璃母材50的改性线20的形成位置将露出至外部。若上述激光加工结束，则如图9所示

    包括步骤：s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。本实施例中，步骤s02中的图像配准方法的子步骤如下：s21、通过卷积计算对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔，图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定，金字塔如图6所示；采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器；s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；具体地，步骤s22中相似度量计算的子步骤如下：s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离，计算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ为旋转角度；s223、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r,c)t进行搜索时，可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和，再对其进行归一化处理。镀膜玻璃采用磁控真空溅射技术。

    计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法的步骤。同时，本产品实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法的步骤。本产品实施例还公开了一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。同时，本产品实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。本产品实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom。性能：在行使过程中，驾驶者无需低头就能知晓车辆信息，能专注于观察道路情况，遇外界突发状况反应更及时。无锡不规则玻璃面型检测采购

玻璃面型检测检测玻璃面型，不包含物理性能:尺寸、硬度、弹性模量、隔音系数等。无锡不规则玻璃面型检测采购

当限位柱62的端头抵触在紧固螺丝41的螺帽上时，限位板61两侧的固定螺栓63穿过安装孔并于***连接基台3内通过锁紧螺母64锁紧。较佳的，每个固定螺栓63上可以螺纹连接有两个锁紧螺母64，两个锁紧螺母64可以增长固定螺栓63的有效连接长度，使得限位组件6在连接基台上固定的更加牢固。同时，两个固定螺栓63的设置也提高了连接基台承受横向冲击载荷的能力，使得整个幕墙的连接结更稳定。参照图4和图5，紧固螺丝41的螺帽上开设有限位槽411，限位柱62的端头插入到限位槽411内。这里可以将限位槽411设置成十字槽，相应的，限位柱62的端头设置成与十字槽相匹配的十字头621，紧固螺丝41松动时会从螺丝柱31内向外旋出，当限位组件6压持在紧固螺丝41上时，限位板61的两端通过固定螺栓63锁紧在连接基台上，限位柱62的端头插入到紧固螺丝41的限位槽411内并限制紧固螺丝41周向运动，从而能够防止紧固螺丝41向外旋出，进一步增强了幕墙连接结构的稳定性。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。无锡不规则玻璃面型检测采购