在误差d2在预设阈值时,则表明待检玻璃合格,否则则表明待检玻璃偏大或者偏小,属于不合格产品。本产品利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度,从而提高检测速度。本产品还公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;预处理模块,用于对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;边缘提取模块,用于对预处理后的图像进行边缘提取,得到汽车玻璃的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓。本产品进一步公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取装置,用于得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓;配准模块,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本产品实施例还公开了一种计算机可读储存介质,其上储存有计算机程序。玻璃面型检测设备是用于汽车玻璃质量检测的设备,主要检测汽车玻璃外部划痕,内部暗伤。上海高铁玻璃面型检测供应商

增长了紧固螺丝的有效连接长度,进一步提高***连接基台与第二连接基台之间的连接牢固性。本实用新型进一步设置为:所述限位组件包括限位板、限位柱和固定螺栓,所述限位柱以竖直的姿态固定在限位板下表面的**位置,所述固定螺栓相对的固定在限位板的两侧,***连接结基台的顶壁以及第二连接基台的底壁上开设有同心的安装孔,当所述限位柱抵触在所述紧固螺丝的螺帽上时,限位板两侧的固定螺栓穿过所述安装孔并于***连接基台内通过锁紧螺母锁紧。通过采用上述技术方案,限位组件通过自身的固定螺栓锁紧在连接基台上,固定螺栓上的预紧力能够进一步阻止紧固螺丝向外旋出,将缩紧螺丝限制在螺丝柱内。本实用新型进一步设置为:所述限位板、限位柱和固定螺栓为一体式结构。通过采用上述技术方案,一体式结构的限位组件具有较好的稳定性。本实用新型进一步设置为:每个所述固定螺栓上均螺纹连接有两个锁紧螺母。通过采用上述技术方案,防止限位组件松动,导致限位柱不能对紧固螺丝有效抵紧。本实用新型进一步设置为:所述紧固螺丝的螺帽上开设有限位槽,所述限位柱的端头插入到所述限位槽内。通过采用上述技术方案,可以实现限位柱在紧固螺丝上的快速定位,方便限位组件的安装。东莞翘曲度玻璃面型检测品牌减少眩光、提高夜间行车的安全性;

本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。
分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值;设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得:再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,步骤s02中的图像配准方法的具体步骤如下:s21、对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s23)将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s24)重复步骤s22到步骤s23,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。我们的产品具有高度的可扩展性和升级性,能够适应不断变化的市场需求。

另外,在前述段落记载的方法中,在难以进行切取多块用玻璃构件的分割的情况下,在上述激光扫描步骤中,沿形状切断预定线,去除透明薄膜且将改性线*形成于阵列基板或者彩色滤光片基板的任一者,其后通过从相反侧扫描激光来将改性线还形成于阵列基板或者彩色滤光片基板的另一者即可。在上述带透明薄膜的玻璃面板的制造方法以及带透明薄膜的液晶面板的制造方法的任一者中,在蚀刻处理后,成为在形状切断预定线上实质上几乎被切断的状态,因此通过施加些许机械压力、热应力,就能实现完全的切断。通过施加微小的按压力、或给予微小的超声波振动、或进行加热,就能不对切取多块用玻璃母材造成污损而实现完全的切断。在上述玻璃面板制造方法以及液晶面板制造方法中,改性线推荐呈通过脉冲激光的光束而形成的具有多个贯通孔或者多个改性孔的穿孔状。通过脉冲激光对玻璃面板、液晶面板的形状切断预定线进行加工,因此即使在玻璃面板、液晶面板的轮廓中包含复杂的曲线或微小的曲线部分或者在玻璃面板、液晶面板形成有开口部的情况下,也能实现适当的加工。本发明所涉及的玻璃面板制造方法用于从切取多块用玻璃母材得到多个期望形状的玻璃面板。玻璃面型检测可以检测汽车玻璃外部缺陷及瑕疵,内部杂质等缺陷和杂质仍可检出。东莞在线玻璃面型检测费用
检测汽车玻璃粘度、电阻、化学稳定性、玻璃转化温度的玻璃面型检测设备。上海高铁玻璃面型检测供应商
增长了紧固螺丝的有效连接长度,进一步提高***连接基台与第二连接基台之间的连接牢固性。本实用新型进一步设置为:所述限位组件包括限位板、限位柱和固定螺栓,所述限位柱以竖直的姿态固定在限位板下表面的**位置,所述固定螺栓相对的固定在限位板的两侧,***连接结基台的顶壁以及第二连接基台的底壁上开设有同心的安装孔,当所述限位柱抵触在所述紧固螺丝的螺帽上时,限位板两侧的固定螺栓穿过所述安装孔并于***连接基台内通过锁紧螺母锁紧。通过采用上述技术方案,限位组件通过自身的固定螺栓锁紧在连接基台上,固定螺栓上的预紧力能够进一步阻止紧固螺丝向外旋出,将缩紧螺丝限制在螺丝柱内。本实用新型进一步设置为:所述限位板、限位柱和固定螺栓为一体式结构。通过采用上述技术方案,一体式结构的限位组件具有较好的稳定性。本实用新型进一步设置为:每个所述固定螺栓上均螺纹连接有两个锁紧螺母。通过采用上述技术方案,防止限位组件松动,导致限位柱不能对紧固螺丝有效抵紧。本实用新型进一步设置为:所述紧固螺丝的螺帽上开设有限位槽,所述限位柱的端头插入到所述限位槽内。通过采用上述技术方案,可以实现限位柱在紧固螺丝上的快速定位,方便限位组件的安装。上海高铁玻璃面型检测供应商
测量数据精度较差。而我公司的测量技术利用表面反光进行测量,适合玻璃表面的测量任务。2.大角度弧面3D曲面玻璃在两面或四面采用热弯成型,R角为20度至40度不等,大角度的弧面要求我公司的传感器拥有较大的可测倾角。我公司的传感器因其光学系统设计所限,大的可测倾角和大的量程范围不可兼得,一般适用于3D曲面玻璃的传感器型号量程为1400~4000微米,与之匹配的角度则为±25~±21度。因此为了测量大角度的弧面,需要利用我公司的传感器搭建测量模块。3.在线测量为了控制良品率,3D曲面玻璃需要在线测量。测量单块3D曲面玻璃的长、宽、高、R角和轮廓度等多个项目的在线测量时间为3-10秒,对测量系统效率提出...