汽车玻璃面型检测

    得到目标图像的像素级边缘。本实施例中，步骤4)利用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体地，步骤4)中双线性插值法的思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图3所示，选取点p(x,y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的，双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离，并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算，便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示，首先在x方向上进行插值计算，计算公式如下：然后对y方向进行线性插值计算，可得到插值点p(x,y)像素的灰度值，化简得，通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数，对其进行四舍五入取整，再将所有的插值点进行连接，便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品利用canny算子对图像进行边缘粗提取，再利用双线性插值方法进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息，用于后续的图像配准尺寸检测工作，提高检测精度。如图4所示，本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。性能：提升雨天行车能见度、视野更清晰；更易除去玻璃上的灰尘、泥土、车蜡、油污等污染物。汽车玻璃面型检测

    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。技术实现要素：本产品要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置，并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题，本产品提出的技术方案为：一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，包括以下步骤：步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。宁波工业玻璃面型检测品牌其机械强度高，热稳定性和安全性能好，钢化玻璃破碎时碎片成蜂窝状钝角小颗粒，不易伤人。

    随着无线充电技术的推广和5G商用的到来，3D曲面玻璃因其舒适的手感、完美贴合柔性屏以及自身良好的物理特性等优势在手机中应用越来越广，预计到2019年，3D曲面智能手机将占智能手机市场的80%，市场前景广阔。面对如此巨大的“蛋糕”，各大厂商纷纷投入对其的研发和完善，伯恩、蓝思、星星科技、比亚迪等企业在3D曲面玻璃加工设备及技术的持续投入，为3D玻璃相关设备及材料企业带来5到10年的黄金发展期。然而目前阻碍3D玻璃产品良率的很大一部分原因在于手机3D玻璃检测环节。首先，玻璃本身透明性好，反射率低、带有弧度；其次，3D玻璃需要检测弧度、平整度、轮廓度、R角等复杂参数。对于曲面屏的很多参数，现有检测手段是难以完成的。3D玻璃需检测参数及步骤（1）长、宽、高、R角等（2）通孔内直径（长、宽、孔径等）（3）弧面轮廓度、孔轮廓度等（4）平面度、平行度、位置度（5）平面处厚度、弧面处厚度（6）home键（盲孔）长、宽、轮廓度等（7）丝印处等一般来说，3D玻璃检测的流程分为以下四步：手机3D玻璃检测在整个加工工艺环节中需经历多次，较平面玻璃检测难度要大，且量产问题一直是在行业普遍存在的问题。为保证产品的品质，提升3D智能手机的良率。

    可以得到变换后的模板在点q处的相似度量，下式为相似度量计算公式：将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值，这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配结果越好；s224、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算，但其中的极大部分像素点并不能满足预先设定的阈值smin。当使用上述相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，计算公式如下：由于总和里剩下的n-j项都小于或等于1，因此，若sj＜smin-1+j/n，匹配分数必定会小于smin，匹配分数必定会比阈值smin小，可以在第j个元素后结束当前匹配。s23、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s24、重复步骤s22-步骤s23，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本实施例中，在步骤s03中，在图像匹配完成后，就可以计算两个玻璃轮廓之间的误差，玻璃轮廓是玻璃边缘上所有点的点集。假设待检测玻璃上有一点p，它到模板玻璃轮廓上的短距离就是该点的误差，如图7所示，d2为所求误差，若d2＜0，则表示待检玻璃比模板玻璃要小；若d2＞0，则表示待检玻璃比模板玻璃要大。性能：在行使过程中，驾驶者无需低头就能知晓车辆信息，能专注于观察道路情况，遇外界突发状况反应更及时。

但能抑制液晶层中的不良状况的发生，同时能容易地进行切取多块用玻璃母材50的分割。在本实施方式中同样，改性线20与上述图2的(a)所示同样，呈具有多个贯通孔或者改性层的穿孔状。改性线20具有比切取多块用玻璃母材50中的其他部位更容易被蚀刻的性质。当然，改性线20的形状不限于该形状，还可以呈除此以外的形状。在切取多块用玻璃母材50中沿形状切断预定线形成有改性线20后，切取多块用玻璃母材50如图8的(a)以及图8的(b)所示，在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的耐蚀刻膜16。在此，作为耐蚀刻膜16，采用了厚度为50～75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料，则还能酌情选择采用。若耐蚀刻膜16的粘贴完成，则接下来如图8的(c)所示，沿与要取出的液晶面板10的形状对应的形状切断预定线来进行激光束对耐蚀刻膜16的扫描。通过该激光束的扫描，沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜16。而且，沿形状切断预定线形成耐蚀刻膜16的开口部，其结果是，与图2的(c)所示的构成同样，切取多块用玻璃母材50的改性线20的形成位置将露出至外部。若上述激光加工结束，则如图9所示玻璃面型检测检测玻璃面型，不包含物理性能:尺寸、硬度、弹性模量、隔音系数等。上海平面度玻璃面型检测公司

玻璃面型检测检测的玻璃是由SiO2、金属氧化物、碱性氧化物含量等构成。汽车玻璃面型检测

从而使照射至自由曲面样品的探测光束按照原光路返回至激光共焦探测模块；步骤三：轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器进行往复扫描，在物镜驱动器的驱动下，物镜的焦点在自由曲面样品表面前后进行轴向扫描，轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同时记录物镜驱动器的轴向位置和光电探测器的信号强度，得到共焦轴向强度曲线并提取信号峰值，得到峰值对应的轴向焦点位置。即在法向跟踪的前提下，利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量；其中的，共焦模块由收集透镜、放置在收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器组成。并且。汽车玻璃面型检测