本方法提供一种配准速度快的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。为解决上述技术问题,本方法提出的技术方案为:一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法,包括以下步骤:s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s04、重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。作为上述技术方案的进一步改进,所述步骤s02具体包括:s21、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离;s23、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。汽车玻璃面形检测精度为50μm,支持1200mm*900mm;苏州在线玻璃面型检测价格

属于不合格产品。本实施例中,在步骤1)与步骤2)之间,还包括步骤1a):对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;其中sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。图像增强的处理为:首先用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算**终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息。苏州在线玻璃面型检测价格汽车玻璃的形状、曲度、弧度、外沿、平整度的检测设备。

日前,华为在武汉举行新品发布会,并在会上宣布华为已于5月30日实现了1亿部手机的出货量。相比2018年全球智能,华为正以强势追赶的态势,引着中国手机行业快速奔跑。手机市场的兴盛蓬勃,拉动了主机芯片、光学镜头、盖板玻璃等配件的需求量激增。以手机盖板玻璃为例,中国每年约有30亿片手机盖板玻璃片出货。另据兴业证券研究所研究报告显示,受益于3D玻璃加速渗透,手机防护盖板玻璃市场预计在2019年达到540亿元,整个玻璃背盖板的市场将近千亿元。当前,智能手机正进入存量时代,各大手机厂商都在寻找新的手机性能以谋求差异化的竞争优势,手机背盖板作为未来行业竞争中的关键部分,亦成为上下游厂商竞相角逐的热门。早前,手机盖板主要以亚克力材质为主,但随着技术工艺和智能手机的普及,当前的智能手机和平板电脑已经几乎全部采用盖板玻璃。盖板玻璃是一种具有强度高、透光率高、韧性好、抗划伤、憎污性好、聚水性强等特点的玻璃镜片,其内表面须能与触控模组和显示屏紧密贴合、外表面有足够的强度,达到对平板显示屏、触控模组等的保护、产品标识和装饰功能,是消费电子产品的重要零部件,大部分应用于手机、平板等电子产品。据了解,手机盖板玻璃流程严格。
本方法属于玻璃检测技术领域,具体涉及一种大尺寸玻璃检测装置。背景技术:玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。按工艺可分为热熔玻璃、浮雕玻璃、锻打玻璃、晶彩玻璃、琉璃玻璃、夹丝玻璃等。为保证产品的生产质量,需要将玻璃放置在检验台上进行检验,遇到尺寸和质量较大的玻璃时,一般的检验台不利于对尺寸较大的玻璃的位置进行调节,因此不利于对玻璃的不同部位进行检测。因此针对这一现状,迫切需要设计和生产一种大尺寸玻璃检测装置,以满足实际使用的需要。技术实现要素:本方法的目的在于提供一种大尺寸玻璃检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本方法提供如下技术方案:一种大尺寸玻璃检测装置,包括液压缸、顶板、旋转支座和锁件,所述顶板的底壁固定有两组侧板,两组所述侧板之间固定有搁板,所述搁板的顶壁的**固定有液压缸,所述液压缸的活塞杆的顶端固定有活动板,所述顶板的内部挖设有与活动板适配的通槽,所述活动板的底壁的四角处均固定有调节腿。大面幅玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线检测,高精度检测,减少人工,节约成本。

2、本公司方法弥补了市面上以往没有办法检测解析扩展式多项次自由曲面,只有通过实际组装来判定加工的东西是否符合标准的空白;3、在产品加工下来后就能及时检测后数据反馈给加工者作修正补偿,也可以反馈至设计处及时修整参数,反馈及时高效;4、本公司方法的检测方法测量精度高,误差小,可以控制在,且充分缩短了普通生产和实及组装时间,效率高。附图说明图1为本公司方法扩展式多项次自由曲面检测方法的流程图。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本公司方法进行进一步的说明。扩展式多次项自由曲面检测方法,包括以下步骤:s1.构建参数公式,公式如下:s2.采用c++方式对设计参数公式的程序编写;s3.将c++编译程序导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型,按设计参数公式输入所需参数,建立好一个扩展式多次项自由曲面模型;s4.采用ua3p原子力探头扫描测量,编写nc测量路径,测量完整面后显示为一个3d轮廓面型;s5.对扫描测量点图像进行滤波处理后,输出真实测量结果。推荐的,所述步骤s2中采用c++方式对设计参数公式及其涉及的项目进行程序编写,所述涉及的项目包括参数公式中的x,y,c,k,c1,c2,c3,…,c15中的任一项。推荐的。基于相位偏折光学的高精度汽车玻璃面形检测检测设备,PV精度100nm。无锡不规则玻璃面型检测价格
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一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:)对梯度幅值进行非极大值抑制,目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中,将一定范围内梯度方向上灰度变化**大的点保留,将灰度变化不是**大的点剔除,可以剔除很大一部分点,提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值,则将该点保留,这个点是所求的边缘点:否则该点不是所求边缘点,将该点剔除。)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取,提取到了图像中所有潜在的边缘点,需要这些潜在边缘点进行精确定位,从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)本实施例中,步骤3)利用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤3)中双线性插值法的**思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图6所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。苏州在线玻璃面型检测价格
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
测量数据精度较差。而我公司的测量技术利用表面反光进行测量,适合玻璃表面的测量任务。2.大角度弧面3D曲面玻璃在两面或四面采用热弯成型,R角为20度至40度不等,大角度的弧面要求我公司的传感器拥有较大的可测倾角。我公司的传感器因其光学系统设计所限,大的可测倾角和大的量程范围不可兼得,一般适用于3D曲面玻璃的传感器型号量程为1400~4000微米,与之匹配的角度则为±25~±21度。因此为了测量大角度的弧面,需要利用我公司的传感器搭建测量模块。3.在线测量为了控制良品率,3D曲面玻璃需要在线测量。测量单块3D曲面玻璃的长、宽、高、R角和轮廓度等多个项目的在线测量时间为3-10秒,对测量系统效率提出...