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研究内容主要包括以下几点:(1)通过在汽车涂装车间质检流水线的数据采集,获得车身漆膜缺陷样本集,分析常见的车身漆膜缺陷种类及其形态学特征,提出了一种样本集的离线数据增强策略,使用该策略对样本集进行增强并建立了车身漆膜缺陷数据库;(2)通过对SSD算法的研究,提出了一种改进的MobileNet-SSD算法,从网络结构和匹配策略两方面对SSD算法进行了改进;(3)设计并实现了车身漆膜缺陷自动检测及分类系统,通过Web服务器的形式为用户提供车身漆膜缺陷检测与分类的服务,保证用户无论使用什么系统及设备均可得到相同的用户体验。汽车制造商们投入了大量的精力和资金；江苏偏折光学法汽车面漆检测设备供应商家

图4是图1中b的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种汽车外漆修补抛光一体机，包括机身10以及设置于所述机身10底壁内开口向下的转动腔14，所述转动腔14圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽11，所述环形滑槽11内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩15，所述密封罩15与所述环形滑槽11顶壁间设置有顶压弹簧12，所述转动腔14内可转动的设置有转动架13。齐齐哈尔汽车面漆检测设备品牌指导新材料的研发和现有产品的改良工作，z终确保汽车在实际使用周期内展现出持久的美观和保护功能。

比如某豪华汽车公司规定，在引擎盖表面不允许出现直径超过2mm的颗粒缺陷，直径在1~2mm之间的颗粒不能超过1个，任意100cm2的范围内直径在1mm以下的颗粒不能超过2个，否则就判定为不合格，需要进行打磨抛光等修饰处理。常规的漆膜缺陷寻找、判定以及标记等都是由人工完成，在喷涂线之后设置面漆检查线。根据检查区域设置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和检查人员等，因此常规的人工检查线不仅空间占据过大而且需要过多的人员配置。

预防:经常打蜡可减少龟裂产生。处理:只能彻底去漆研磨至金属表面,再重新涂装。汽车漆面养护日常养护编辑1.车辆使用前、中、后，要及时地车体上的灰尘，尽量减少车身静电对灰尘的吸附。2.雨后及时冲洗。雨后车身上的雨渍会逐渐缩小，使雨水酸性物质的浓度逐渐增大，如果不尽快用清水冲洗雨渍，久而久之就会损害面漆。3.洗车时，应待发动机冷却后进行，不要在烈日或高温下清洗车辆，以免洗洁剂被烘干而留下痕迹。平常自己动手冲洗车辆要用洗涤剂和中性活水，不应使用碱性大的洗衣粉、肥皂水和洗涤灵，以防洗掉漆面中的油脂，加速漆面老化。4.擦洗车辆要用干净、柔软的抹布或海绵，防止混入金属屑和沙粒，勿用干布、干毛巾、干海绵擦车，以免留下划痕。擦拭时，应顺着水流的方向自上而下轻轻擦拭，不应画圈和横向擦拭。5.对一些特殊的腐蚀性极强的痕迹，要及时。对此，必须用清洁剂清洗，不要随意使用刀片刮削或用汽油消除，以免伤害漆面。一般小的擦伤，例如油漆表面有伤痕，伤痕泛白或者哪怕是油漆表面被刮成发丝状了，其实都没有必要补漆。轻的，用车蜡就可以处理；重的，做个抛光也就可以了。严重一点的，能看到下层底漆的颜色。如磁感应或涡流测厚仪，能够精确测量面漆的厚度；

提供整车控制器与电机控制器(MCU)、电池管理系统(BMS)、变速箱控制器(TCU)及三合一控制器(EHBS、DCDC、EHDS)等进行信息通讯，如图3所示为整车网络拓扑结构图。图1控制器硬件图2整车控制器架构图图3整车网络拓扑结构图根据整车工况和动力总成状态的不同，将整车控制模式细划分为自检模式、启动模式、起步模式、行驶模式、制动模式、再生模式、停车模式、故障模式、充电模式和下电模式。并且根据各种模式的切换主要如下图4所示。图4各种模式的切换1）自检模式钥匙信号置ON挡，整车处于上电准备阶段，VCU主接触器闭合，进行自检。自检失败则进入故障模式，反之，进入上电准备。2）启动模式钥匙信号从OFF挡置于START挡之前，确保挡位在P挡，否则无法实现正常上电。钥匙信号置START挡，进行自检模式，在没有故障报警的情况下准备上高压。VCU发送使能信号，CAN总线通讯被唤醒，同时VCU将给MCS、TCU、空调控制系统等设备发送高压上电请求，在保证无故障的条件下，将允许上高压信号反馈给VCU主接触器闭合，完成高压上电，仪表将有Ready信号显示，完成汽车启动。3）起步模式车辆在无加速度下进行起步，给定一个期望电机转矩Start-T作为可标定目标值，如图5所示。当车速V＜V1。无论是磁感应测厚仪还是超声波测厚仪，都是为了确保汽车面漆涂层的厚度均匀并且符合既定的标准。山东光学方法汽车面漆检测设备供应商

及时发现潜在的问题，调整工艺参数，以达到z佳的涂装效果。江苏偏折光学法汽车面漆检测设备供应商家

轿车车身涂装工艺过程流程图如下:前处理PT→电泳ED→转挂→烘干→强冷→PVC密封→底漆打磨→底漆擦净→EMU鸵鸟毛擦净→手工喷涂内表面中涂→外表面ESTA自动机喷漆→晾干一烘干一强冷一钣金→中涂打磨→中涂擦净→EMU鸵鸟毛擦净一手工喷涂内表面色漆一外表面ESTA+AIR自动机喷漆色漆一手工喷涂内表面清漆→外表面ESTA自动机喷漆清漆→晾干→烘干→强冷→修饰堵件安装→面漆修饰→交检→喷蜡→上线至总装。3.1涂装前表面处理(PT)表面处理主要包括qing除车辆表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的qing除等，以改善工件的表面状态,为下一步作业打下基础。其前处理具体包括,根据各种不同车辆受损情况对车身板件表面进行机械加工和化学处理。如磷化、氧化和钝化处理。江苏偏折光学法汽车面漆检测设备供应商家