锦州非隧道式汽车面漆检测设备

    基于计算机视觉的表面缺陷自动检测作为一种快速发展的新型检测技术，具有速度快、效率高等优点，已经成功应用到多个行业。将其应用到汽车车身漆膜缺陷检测领域，可改变现在人工检测耗时过长、一次检出率低等缺陷，同时可以降低人工成本。主要介绍了漆膜缺陷自动检测技术的原理、特点，以及在一些生产线中的应用实例，总结了现状及存在的问题，并对其应用前景做了展望。汽车涂装是汽车生产过程中重要的一个环节，主要为汽车提供外观装饰性和长期的防腐蚀性能。常规的汽车涂装过程中，喷涂后的车身需要进行漆膜表面的缺陷检测和修饰。目前，喷涂后车身漆膜检测主要通过人工目视的方法完成，存在耗时过长、效率低下及受人为因素影响等缺点，是制约涂装车身质量的关键因素之一。随着光电、自动化和计算机图像处理技术的发展，计算机视觉在不同工业部门得到了大量的应用。比如基于计算机视觉的表面缺陷自动检测技术已经大量地应用在织物表面、食品表面、钢表面、瓷砖表面以及多晶硅太阳能电池表面检测等领域。近几年，表面缺陷自动检测技术开始在汽车车身漆膜缺陷的检测领域发展，并且已经开始在一些汽车公司测试与应用。与传统的人工检测方法相比。我们的缺陷检测精度高，0.3mm检出率接近100%，可检测的缺陷尺寸约0.1mm，车身表面可检测的区域达到98%。锦州非隧道式汽车面漆检测设备

基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，包括PLC模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；PLC模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精细定位；图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述PLC模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的位置，并在图像上进行标记。本发明在不暂停汽车生产线的前提下，达到检测速度更快、检测效率更高、检测精度更高、检测稳定性更强的特点。强的特点。强的特点。鞍山全自动汽车面漆检测设备推荐厂家检测系统可对完全喷涂后的车身、ED涂层车身或外部零件上的所有质量相关缺陷进行检测和分类。

    机器人式缺陷检测系统采用机器人来布置光源和相机。该系统的检测硬件由4台搭载检测单元的机器人组成,安装在面漆烘房出口的在线检查工位。检测单元将光源和相机集成在一个单元中.亮点是一块可显示不同光源模式的LED显示屏。车身的每一处位置会通过不同的光源模式（单色光、条纹光等）在不同方向上进行多次检测，通过叠加采样实现2D图像＋3D轮廓的图像识别方式。机器人式缺陷检测系统可以实现小，比较大可实现单线60JP1的检测能力，单线投资1500~2000万元。机器人式缺陷检测系统识別精度高,受益于其多次检测＋叠加采样的图像采集方式,对于凹凸、缩孔等3D缺陷识别效率较高。但鉴套系统结构较复杂，1个检测站需要配置4台机器人,针对多车型需要分别进行轨迹示教，投资维护成本较高。

    图像处理单元通过使用一系列算法对图片进行处理，获得缺陷3D或2D特征，通过与数据库比对之后，获得缺陷位置、分类、尺寸等信息，然后将数据进行输出。漆膜缺陷自动检测系统构成汽车车身长度一般在~m，宽度在~m，而且车身曲面多，结构比较复杂。为了能将车身外表所有区域都覆盖到，需要增加光源和相机数量或者将光源和相机安装在机器人等可移动设备上，目前研究和应用较多的主要有以下2种结构：1）将光源和CCD相机安装到包围车身的钢结构框架上，通过增加光源和CCD相机数量的方式覆盖整个车身。这种结构的优点是结构简单，调试时只需要调整相机角度，耗时短。缺点是柔性低，不同的车型外形有较大差异时不能通用。2）将光源和CCD相机集成到布置在车身两侧的机器人手臂上，使用2台以上的机器人，可以增加行走轨道扩大检测区域。此结构优点是机器人相对灵活，对车身外表任何区域都可以进行拍摄，柔性高，不同车型可混线检测。缺点就是系统结构复杂，检测一台车的时间相对第一种结构要长。能在40~60JPH的涂装生产线上，用来检测直径mm的缺陷。4台机器人并联使用，每台机器人都安装了1个大尺寸的显示器和4台200万像素的相机，每台相机在一个检测位置会拍摄8张图像。可用于优化过程控制参数，降低缺陷发生率，从根本上实现工艺优化。

    传统图像算法中特征提取主要依赖人工设计的提取器，需要有专业知识及复杂的参数调整过程，分类决策也需要人工构建规则引擎，每个方法和规则都是针对具体应用的.泛化能力及鲁棒性较差。具体到缺陷检测的应用场景，需要先对缺陷在包括但不限于颜色、灰度、形状、长度等的一个或多个维度上进行量化规定，再根据这些量化规定在图像上寻我符合条件的特征区域，并进行标记。传统图像处理有很多算法库，如Halcon、VisionPro和OpenCV等，一般采用编程语言调用算法库的形式来实现。常用的经典检测算法有Roberts算子,Sobel算子，Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1种边缘检测算法,设定了信噪比准则定位精度准则单一边缘响应准则来提高边缘检测精度。为满足这了条准则.CANNYJ在一阶微分算子的基础上，增加了2项改进．即非极大值抑制和双阈值。非极大值抑制能控制多边缘响应和边缘定位精度;双阈值能减少边缘的漏检率。 汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法将极大的提升汽车外观质量及外观质量的检测效率。大连代替人工汽车面漆检测设备供应商

让所有涂装生产线和生产基地的生产工艺和质量达到标准化水平。锦州非隧道式汽车面漆检测设备

    （2）缩孔等小形变缺陷检测效果不佳；（3）缺陷分类效果不佳；（4）无法对缺陷三维形貌进行测量。如果后续工位计划引进自动打磨抛光系统，必须由缺陷检测传感器提供缺陷分类信息与三维形貌信息。因此，隧道式漆面传感器无法与自动打磨与自动抛光系统集成，从而无法形成漆面缺陷自动化检测与修复的整体解决方案。三、趋势：基于相位偏折技术的漆面缺陷检测系统什么是相位测量偏折技术？相位测量偏折技术是一种镜面/类镜面的表面质量检测技术，可分辨镜面表面nm量级的形貌变化，可对镜面表面进行亚μm量级精度的三维形貌测量。相位测量偏折技术系统主要包括显示屏光源和相机，显示屏光源可以任意变换设定的形态规则的图样，利用相机拍摄到的多种图样，可以计算多元的缺陷检测和识别数据类型、及高精度的缺陷的三维形貌。漆面检测系统现场应用示例基于相位测量偏折技术，我们推出了机器人式漆面缺陷检测产品，相较于隧道式传感器，该产品的优势主要体现在三个方面：（1）更优异的缺陷检测效果，各类缺陷均可检出，可确保检出率>99%，漏检率<2%；夹杂缺陷划痕缺陷（2）具备良好的缺陷分类能力，分类准确率>90%；（3）具备高精度缺陷三维形貌测量能力。锦州非隧道式汽车面漆检测设备

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