根据ISO 10218-2的定义，协作机器人（Collaborative robot，Cobot）是指在确定的协作工作空间内与人直接交互的机器人。摘要：相较于传统工业机器人，协作机器人具有成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用四大特点，可充分结合机器效率和人类智能，更能适应不同规模企业的个性化生产需求，已经成为工业机器人主要发展趋势之一。目前，美欧日众多研究机构、机器人厂商、创新技术公司相继与空客、波音、洛马等航空航天制造领域巨头联合开发基于协作机器人的工艺装备，力求加快在航空航天制造领域对我形成新的智能化“代差”。拧紧生态系统工厂自动化3D视觉拧紧定位。淮北智能机器人工厂自动化抗扭力臂
赋能生产生活:经过多年发展，中国机器人产业领域不断细分。工业机器人大显身手，助力中国制造业数字化转型和智能化变革。韩国《**》指出，在使用机器人的“灯塔工厂”方面，中国处于**地位。该媒体称，“灯塔工厂”项目是指像灯塔引导船只一样，引进物联网和人工智能等第四次工业**技术，以促进制造业的数字化转型和升级，其**就在于机器人技术能力。截至2023年底，全球共有153家“灯塔工厂”，其中62家位于中国，占比40.5%，属全球**多。苏州工位定制工厂自动化生产线智能制造工厂自动化工作台。
2011年，美国发布《国家机器人计划1.0》，旨在通过创新机器人研究和应用，加速机器人发展和使用，实现协作机器人与人类伙伴的共生关系。2017年，美国发布《国家机器人计划2.0》，在“普遍性：协同机器人的无缝集成”政策下，聚焦基础技术研发，以实现协作机器人从各方面协助人类，实现多人与多机器人之间的交互协作。同年，美国**部牵头建立了“国家制造创新网络”计划下属的先进机器人制造创新机构。2017年至2021年，经过多轮项目征集，先进机器人制造创新机构陆续发布了18个围绕协作机器人技术应用展开的项目。如图 1所示，协作机器人在先进机器人制造创新机构每年度发布项目中的占比保持在25%以上，整体占比约为41%。
工业机器人的划分方式并不是*有以上两种，按照驱动方式的不同，还可以划分为液压驱动机器人、气压驱动机器人、电气驱动机器人；还可以按照操作机坐标形式（如圆柱坐标型、球坐标型等）、程序输入方式（如编程输入型、示教再现型等）进行分类；此外，根据机器人的体系功用和智能程度，又可以分为**机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人等。从机器人的分类上可以看出，未来的工业机器人一定是向着更加专业化、精细化、多种机器人共同协作的方式发展，以提高在不同领域和场景下的适应性。随着智能感知技术、AI算力、材料科学的不断发展，相信未来一定会有更新型的机器人诞生，或许科幻片中的场景并没有大家想象的那么遥远。智能机器人工厂自动化工作台。
上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”“拉升产品质量”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以**降低产业工人的劳动强度。智能制造工厂自动化机器人。舟山工厂自动化设备
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日本因老龄化和低生育率大力推广协作机器人，利用协作机器人积累工人劳动经验：2015年，日本**公布“机器人新战略”框架，包括制造业以及医疗保健、农业等重要服务部门。2016年《制造业白皮书》中，日本**进一步指出，大数据和机器人技术是应对老龄化和低生育率的必要手段。2017年，日本**提出“互联工业”，旨在通过各种互联，包括物与物的连接、人与设备及系统之间的协同、人与技术相互关联、既有经验和知识的传承等，创造新的附加价值的产业社会。2020年，日本日立公司联合德国工程院发表了《振兴人机交互促进社会进步》研究报告，以老龄化和低生育率国情出发，探讨了通过振兴人机交互协作，缓解制造业人力资源老化与后备不足的社会问题。因此，为了促进协作机器人的普及和应用。淮北智能机器人工厂自动化抗扭力臂
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