一定程度上提升了该嵌线机夹压定子机构的适用性。的,所述夹爪穿设有供所述转轴穿过的通孔,所述夹爪套设在所述转轴上,所述夹爪上设置有限位件,所述限位件用于将所述夹爪压紧固定在所述转轴上。通过上述技术方案,组装夹持件时,控制转轴从夹爪的通孔中穿过,之后使用限位件将夹爪与转轴压紧固定。在需要更换夹爪时,只需要控制限位件失效,即可较为方便将夹爪取下并进行更换。的,所述夹爪的侧壁上开设有连通于所述通孔的通槽,所述通槽位于所述夹爪靠近所述转轴的端部上;所述限位件包括限位螺栓,所述限位螺栓贯穿所述夹爪并与所述夹爪螺纹连接。通过上述技术方案,在需要使用限位件将夹爪压紧固定在转轴上时,旋紧限位螺栓,限位螺栓的头部挤压夹爪,使得夹爪开设有通槽的端部发生弹性变形,且通槽两侧的内槽壁逐渐靠近,通槽两侧的内槽壁将转轴抱紧。在需要调节夹爪的位置或者更换夹爪时,旋松限位螺栓,此时夹爪开设有通槽的端部形变恢复,此时通槽两侧的内槽壁对转轴的抱紧作用消失。,所述夹爪背离所述转轴的端部上形成有弧面,所述弧面用于贴合电机定子的外壁。通过上述技术方案,弧面能够增加夹爪与电机定子之间的接触面积。山西机器人嵌线机销售厂。浙江牵引电机嵌线机推荐厂家

所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块,所述夹爪本体与所述滑块固定连接,所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进,所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是:该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组,分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制,不仅结构简洁,布局合理,而且工作效率高,自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图;图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图;图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图;图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图,作以下说明:1——固定支架;2——水平移动模组;3——竖直移动模组;4——线束夹取模组;5——导线头夹取模组;201——水平移动板;202——线性轨道;203——线轨滑块;204——无杆气缸;205——气缸滑块;206——气缸连接块;207——限位槽;208——移动块;209——凸轮随动器;301——笔形气缸a;302——连接板。北京新能源嵌线机哪里有宁德牵引电机嵌线机销售厂。

液压杆3继续向下移动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内,第二液压杆16向下运动,从而推板一15向下运动,从而带动第二组铜线向下移动,从而第二组铜线卡在固定座26内,两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内,此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置,此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上,此时工作人员启动控制按钮6,两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上,然后冲压座28向上移动,将两组铜线压至定子槽纸内,在将冲压好的定子槽纸取出,此时圆形盘旋转60°,进行下一组铜线安装,将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上,从而降低劳动成力,降低劳动成本在使用时,操作简单,利用自动机械化,将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上,从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线,从而降低了铜线的褶皱,增加线圈的使用寿命。以上为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以此调整夹爪与机架之间的位置,用以适用不同尺寸的电机定子。的,所述滑移驱动部包括驱动元件以及驱动杆,所述驱动元件固定在所述机架上,所述驱动杆的一端铰接在所述驱动元件的输出轴上,所述驱动杆的另一端铰接在所述机架上,所述驱动杆与所述滑板相对处设置有转动轴,所述转动轴贯穿所述滑板。通过上述技术方案,通过驱动元件对驱动杆施加以推力,使得驱动杆绕其与滑板之间的铰接轴转动,使得驱动杆与驱动元件之间的连接点逐渐远离机架,与此同时,转动轴对滑板施加以推力,使得滑板移动向机架一侧。附图说明图1为实施例的侧视图;图2为实施例的正视图;图3为实施例的俯视图;图4为转动驱动件的示意图。附图标记:1、机架;2、夹持件;21、转轴;22、夹爪;3、转动驱动件;31、齿条;32、传动齿轮;33、从动齿轮;34、驱动源;4、滑移驱动件;41、滑板;42、滑移驱动部;421、驱动元件;422、驱动杆;5、通孔;6、限位件;7、通槽;8、导向套;9、开口;10、转动轴。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种嵌线机夹压定子机构,如图1所示,包括机架1,机架1上对称分布有两组夹持件2。芜湖机器人嵌线机销售厂。

一、适用范围本机由本公司开发,用于辅助直、脉流牵引电机补偿线圈嵌线和全叠片牵引电机主极线圈、补偿线圈嵌线及异步电机定子线圈嵌线。电力机车800、850型等直流牵引电动机定子联线或嵌线,可使牵引电动机定子绕轴心线作3600旋转运动,方便调整电机工作位置。二、结构与功能特点1、本机由底座、电动机、减速机、销齿轮传动机构、牵引电机翻转台位等组成;2、本机设计结构简单、合理、安全、可靠,其工作性能稳定,工作状态自缩性好,操作维护方便。三、主要技术参数1、电源三相四线AC380V50HZ2、减速机(带电机):、工作转速:4、重量:四、外形尺寸外型尺寸:1860×1186×1845mm一、适用范围本机由本公司开发,用于辅助直、脉流牵引电机补偿线圈嵌线和全叠片牵引电机主极线圈、补偿线圈嵌线及异步电机定子线圈嵌线。电力机车800、850型等直流牵引电动机定子联线或嵌线,可使牵引电动机定子绕轴心线作3600旋转运动,方便调整电机工作位置。二、结构与功能特点1、本机由底座、电动机、减速机、销齿轮传动机构、牵引电机翻转台位等组成;2、本机设计结构简单、合理、安全、可靠,其工作性能稳定,工作状态自缩性好,操作维护方便。台州潜水泵嵌线机销售厂。北京嵌线机哪里有
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使得两个夹爪能够将电机定子稳定的夹持。,所述转动驱动件包括竖向滑移连接在所述机架上的齿条、同轴固定在其一所述转轴上并与所述齿条啮合的传动齿轮、同轴固定在另一所述转轴上并与所述传动齿轮啮合的从动齿轮、设置在所述机架上用于驱动所述齿条进行滑动的驱动源。通过上述技术方案,在需要控制转轴转动时,通过驱动源控制齿条沿竖直方向滑动,齿条带动与之啮合的传动齿轮转动,传动齿轮带动与之固定的转轴进行周向转动,同时传动齿轮带动与之啮合的从动齿轮反向转动,从动齿轮带动与之固定的转轴进行转动。的,所述机架上固定有导向套,所述导向套螺钉固定在所述机架上,所述齿条从所述导向套中穿过,所述导向套的侧壁上开设有供所述传动齿轮伸入的开口。通过上述技术方案,导向套能够对齿条的滑动进行限位导向,使得齿条不易在滑动过程中发生偏移。传动齿轮的一侧从开口处伸入并与齿条啮合。的,所述滑移驱动件包括滑板以及滑移驱动部,两根所述转轴均转动连接在所述滑板上,所述滑移驱动部用于驱动所述滑板沿所述转轴的轴向进行滑动。通过上述技术方案,通过滑移驱动部控制滑板沿转轴的轴向进行移动,滑板带动与之转动连接的转轴进行移动。浙江牵引电机嵌线机推荐厂家