以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303,该导杆的下端固定于所述连接板302上;所述导线头夹取模组5为两组,所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上,且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时,水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动,由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接,从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接,确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301,当需要实现竖直方向的运动时,笔形气缸a301动作,带动连接板302上下运动,而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上,从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后,分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取,然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组,实现多发火工品的同时下线。下线完成,再重复上述动作,即可实现下一批产品的作业。台州全自动嵌线机销售厂。吉林新能源汽车嵌线机哪家好

以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆,该导杆的下端固定于所述连接板上;所述导线头夹取模组为两组,所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上,且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进,所述气缸滑块上固定有气缸连接块,该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽,另设有移动块,该移动块的底部与所述水平移动板固定连接,该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进,所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进,所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进,两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进,所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪,所述固定板固定于所述连接板上,所述笔形气缸b的底座固定于固定板上,所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接,所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接,所述滑块滑动装配于所述线轨上,所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。湖南工业电机嵌线机单价湖南机器人嵌线机销售厂。

此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作,液压杆3向下运动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内,此时液压杆3停止运动,第三液压杆20向下运动,推板二19向下运动,从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动,从而将组铜线卡入固定座26内,推板二19向上移动,此时压杆3回缩,然后液压吸盘18旋转90°,液压杆3继续向下移动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内,第二液压杆16向下运动,从而推板一15向下运动,从而带动第二组铜线向下移动,从而第二组铜线卡在固定座26内,两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内,此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置,此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上,此时工作人员启动控制按钮6,两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上,然后冲压座28向上移动,将两组铜线压至定子槽纸内,在将冲压好的定子槽纸取出,此时圆形盘旋转60°,进行下一组铜线安装,定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术,所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中,主箱体1的顶部固定安装有连接座2。
佛山市顺德区北滘华源电机设备有限公司简介华源电机设备有限公司位于珠江三角洲有“家电之都”之称的由一家生产电机的企业,成功转型为生产电机设备的现代化企业。从2004年开始,看到因定子落线受用工难的影响,使整个电机行业的生产受到制约,我们从而致力于定子机械落线这个方向的研发。由于有着多年生产电机的经验,汇集一批电机及电机设备的工程技术人才,经过多年努力,终于研发出拥有10多项技术的定子嵌线机,槽片机,槽纸机,整形机,绑线机,定子综合测试仪等设备,提高了定子落线的生产效率并保证了电机的品质,被广东省科学技术厅授予“广东省民营科技企业”称号。公司以尊重科学、尊重知识、尊重人才为前提,寻求层层突破,努力创新使企业不断向前发展,目前产品得到行业认同并互相推荐,有着很的美誉度。苏州压缩机嵌线机销售厂。

本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。温州机器人嵌线机销售厂。合肥嵌线机要多少钱
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图5为图4的a部放大图;图6为图4的b部放大图。附图标记:1、机架;2、挂线装置;3、绝缘纸存储装置;31、支架;32、导纸片;33、压纸片;4、压紧装置;41、滑座;42、横向滑移驱动机构;43、滑台;44、纵向滑移驱动机构;45、抱紧机构;451、底座;4511、底板;452、顶盖;4521、顶板;4522、连接杆;453、锁紧件;4531、锁扣;4532、延伸杆;4533、限位块;5、放置孔;51、开口一;52、开口二;6、滑槽;7、滑块;8、调节件;81、调节板;82、调节丝杆;9、调节手轮;10、转动板;11、连接座;12、定位块;13、导柱;14、开口三;15、弹簧;16、凹腔;17、过线通道一;18、固定引线架;19、过线通道二;20、活动引线架;21、通槽;22、过线通道三。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种卧式嵌线机,如图1所示,包括机架1、设置于机架1上的挂线装置2、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置3、用于将铁芯压紧在挂线装置2上的压紧装置4。挂线装置2为现有技术,此处不做赘述。如图1、图2所示,绝缘纸存储装置3包括支架31、导纸片32以及压纸片33。支架31螺钉压紧固定在机架1上,使用时。吉林新能源汽车嵌线机哪家好