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    所述气缸滑块上固定有气缸连接块206，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽207，另设有移动块208，该移动块的底部与所述水平移动板201固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器209滑动限位于所述限位槽207内。将水平移动模组和竖直移动模组通过凸轮随动器和气缸连接块构成的滑动连接方式，使得凸轮随动器的凸轮滚子可以在竖直方向上做适应性调节，从而可以避免因水平移动板产品弯曲变形影响到无杆气缸的实际使用效果。所述连接板302对应所述导杆位置设有导套304，导杆对连接板的上下运动进行导线，从而确保运动精度，导套防止导杆磨损，提高使用寿命。所述固定支架1为方形的框架结构，两对导杆303对称设于所述笔形气缸a301的两侧外。所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板401、笔形气缸b402、线轨403、滑块404和线束夹爪，所述固定板401固定于所述连接板302上，所述笔形气缸b402的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b402的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块404固定连接，所述滑块404滑动装配于所述线轨403上，所述线轨403固定于所述固定板401上。所述线束夹爪包括l型的夹爪本体405和直线型的线束抓取块406。重庆潜水泵嵌线机销售厂。宁德半自动嵌线机生产厂家

    使用者可以根据需要对支架31的高度进行调整，以适用于不同尺寸的电机定子的嵌线加工。导纸片32焊接固定在支架31的侧壁上，导纸片32的中部弯曲向挂线装置2一侧且形成有凹腔16。压纸片33焊接固定在支架31的侧壁上，压纸片33位于凹腔16处，压纸片33与导纸片32之间形成有弯曲的过线通道一17，使用时，绝缘纸从过线通道一17中穿过。如图1、图2、图3所示，支架31上倾斜设置有固定引线架18，固定引线架18螺钉压紧固定在支架31上，固定引线架18中部穿设有过线通道二19，使用时，绝缘纸从过线通道一17中穿出并进入到过线通道二19中。支架31上还设置有活动引线架20，活动引线架20靠近固定引线架18的端部铰接在支架31行，活动引线架20远离固定引线架18的端部倾斜向下延伸，活动引线架20远离固定引线架18的端部上开设有通槽21，用以将活动引线架20压紧固定在支架31上的螺钉从通槽21中穿过并与支架31螺纹连接，活动引线架20的中部穿设有过线通道三22，从过线通道二19中穿出的绝缘纸进入到过线通道三22中，并经由过线通道三22引导至挂线装置2一侧。如图1、图4所示，压紧装置4包括滑座41、横向滑移驱动机构42、滑台43、纵向滑移驱动机构44、抱紧机构45。吉林嵌线机设备厂家山西压缩机嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。

    二、设备的保修服务：1.设备的保修期为年，在设备正式验收开始计算的年内，正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场，经甲乙双方确认无误后，由乙方进行免费维修或提供备件;2.超出保修期的维护是收费维护，具体费用根据费用估价后正式决定，在超出保修期时，乙方在接到甲方备件订购单，应及时提供优惠的报价，在时间内加工完成，以减少甲方的损失；三、设备的验收：1.甲方到乙方工厂初步验收，设备的试机材料需要提供，必要时要增加数量,由甲乙双方对整形的外观和性能等进行检查，并检查设备和模具的外观和运转情况，以上检查应符合条的要求。2.设备到达甲方工厂后，乙方派出工作人员协助完成设备的安装、调试,及终验收。四、需方提供以下文件和实物：1.作为合同一部分的文件（需甲方确认）：l定子铁芯图（含全部叠厚）：；l绕组图（含全部线径）：；2.试机材料（需方应在合同签订后30天内将以下材料送于供方）注：如以上材料不能按期送达，我司设备将顺延交货，因此造成的一切后果由需方承担对于本技术协议中未规定的事项，双方应本着友好合作的态度，诚心诚意地努力解决。本协议一式二份，双方各执一份，由双方正式签字盖章后生效。需方：。福州工业电机嵌线机销售厂。

    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。杭州新能源嵌线机销售厂。重庆牵引电机嵌线机定做价格

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    槽绝缘不得破损、移动或歪斜，漆包线不得有脱出到槽绝缘外的现象；铁芯不得有因下线而造成的变形或翘齿；启动采用双手制按钮；工业PLC：MITSUBISHI；伺服电机及控制器：MITSUBISHI；传感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；电源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;随机配送内六角扳手一套，易损件一套、说明书一套；随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份；二、设备的保修服务：二、设备的保修服务：设备的保修期为年，在设备正式验收开始计算的年内，正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场，经甲乙双方确认无误后，由乙方进行免费维修或提供备件;超出保修期的维护是收费维护，具体费用根据费用估价后正式决定，在超出保修期时，乙方在接到甲方备件订购单，应及时提供优惠的报价，在短的时间内加工完成，以减少甲方的损失；三、设备的验收：甲方到乙方工厂初步验收，设备的试机材料需要提供，必要时要增加数量,由甲乙双方对整形的外观和性能等进行检查，并检查设备和模具的外观和运转情况，以上检查应符合条的要求。设备到达甲方工厂后，乙方派出工作人员协助完成设备的安装、调试,及终验收。宁德半自动嵌线机生产厂家