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    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。吉林绕嵌一体嵌线机销售厂。半自动嵌线机有哪些

    两组夹持件2沿水平方向分布，两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示，每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置，且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面，弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5，夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7，通槽7的一端与通孔5联通，通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6，限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上，且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示，机架1上设置有转动驱动件3，转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动，例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动，同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8，导向套8中部设置有导向孔，导向孔呈竖直设置，导向套8的侧壁上开设有开口9，开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部，且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。半自动嵌线机有哪些北京机器人嵌线机销售厂。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆，该导杆的下端固定于所述连接板上；所述导线头夹取模组为两组，所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上，且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进，所述气缸滑块上固定有气缸连接块，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽，另设有移动块，该移动块的底部与所述水平移动板固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进，两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进，所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪，所述固定板固定于所述连接板上，所述笔形气缸b的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接，所述滑块滑动装配于所述线轨上，所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。

    传动齿轮32从开口9中伸入并与齿条31啮合。从动齿轮33同轴固定在另一转轴21上，且从动齿轮33与传动齿齿轮啮合。驱动源34固定在机架1上，且驱动源34的输出端与齿条31连接，驱动源34用于驱动齿条31进行滑动。在本实施例中，驱动源34为气缸以及摆杆机构。如图1所示，机架1上设置有滑移驱动件4，滑移驱动件4包括滑板41以及滑移驱动部42。滑板41套设在两根转轴21上，两根转轴21均能够相对于滑板41进行周向转动，滑板41的侧壁上开设有腰型孔。滑移驱动部42包括驱动元件421以及驱动杆422，驱动元件421固定在机架1上，驱动元件421在本实施例中选用气缸，气缸的活塞杆水平延伸向远离机架1一侧。驱动杆422的一端铰接在驱动元件421的输出端上，驱动杆422的另一端铰接在机架1上，驱动杆422与滑板41相对的侧壁上固定有转动轴10，转动轴10呈水平设置，且转动轴10与驱动杆422相垂直，转动轴10伸入至滑板41的腰型孔中，且转动轴10可在腰型孔内部滑动。当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。合肥新能源汽车嵌线机销售厂。

    定子嵌线机双面绑线机_电机全自动绕线机有限公司绑线机有限公￥面议2017-05-0306:47:27商家电话：拨打电话技术协议(0EA)需方：供方：自动化科技有限公司合同编号：（）伺服双面绑线机(BXⅡL1－160/160)l适应定子外径≤φ190；l适应定子内径φ40～φ100mm；l叠厚范围30～160mm；l更换模具时间：≈30分钟；l随机配送易损件：绑扎针2支，线嘴1支；l全伺服伺服系统、CNC控制系统设计、人机界面；l分度采用伺服系统，可设定每槽、隔槽、跳槽及花式绑扎；l主轴采用伺服控制系统，转速可设定；l采用伺服系统控制双针同时上下端部线包绑扎；l自动送料、自动剪线、无需打结；l不同叠厚定子转产能快速调整，有送线及张力装置，绑线松紧度可调；l生产节拍24槽逐槽绑≤13S/台；l绑线不得绑断线，不得伤漆膜；l一次绑线合格率≥；返修后合格率≥；l采用安全保护机构，站姿操作，启动采用单手制按钮；l工业PLC：MITSUBISHI；l伺服控制：CNC运动控制器;l传感器元件：OMRON、AUTONICS；l其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；l电源380V/50/60Hz；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm；l随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份。重庆新能源嵌线机销售厂。半自动嵌线机有哪些

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    当顶板与底板扣合时，控制延伸杆转动，直至限位块与顶板的顶部抵紧，之后使用锁扣对延伸杆进行限位，使得延伸杆不易发生转动，此时顶板被压紧固定在底板上。所述底板的侧壁上固定有连接座，所述连接座的顶部竖向滑移连接有定位块，所述定位块的底部固定有导柱，且所述导柱竖向贯穿所述连接座，所述连接座的侧壁上横向开设有开口三，所述开口三处设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导柱上，且所述弹簧与所述滑块固定连接，所述弹簧对所述滑块施加以向上的弹力，使得所述滑块凸出于所述连接座的顶面。通过上述技术方案，在将电机定子放入到底座的开口一内部时，定位块的端部能够抵触电机定子的外壁并对电机定子进行定位，使得挂线装置中的导线能够准确嵌入至电机定子中，之后电机定子下压定位块，使得定位块收纳至连接座内部。在将电机定子从底座上拿起时，弹簧对滑块施加以向上的弹力，使得滑块凸出于连接座的顶面。所述绝缘纸存储装置包括支架、导纸片以及压纸片，所述支架固定在所述机架上，所述导纸片固定在所述支架的侧壁上，且所述导纸片的中部弯曲形成有凹腔，所述压纸片弯曲固定在所述凹腔处，且所述压纸片与所述导纸片之间形成有弯曲的过线通道一。通过上述技术方案。半自动嵌线机有哪些